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FreeRTOS中的斷言函數configASSERT()和標准C中的斷言函數assert()是一樣的，如果斷言函數的參數為0時將觸發斷言函數的執行。
FreeRTOS的斷言功能在調試階段是非常有用的，可以有效地檢查參數錯誤和運行中的錯誤，但在正式發布軟件時，請將此功能關閉，因為斷言功能會增加工程代碼大小並降低工程執行效率。關閉斷言也比較簡單，如果FreeRTOSConfig.h文件中有斷言的宏定義，將其注釋掉即可，如果沒有宏定義，默認在FreeRTOS.h文件中就是關閉的。
/* Define configASSERT() to disable interrupts and sit in a loop. */
#define configASSERT( x ) if( x == 0 ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); for(;;); }
在使用調試器的情況下，一旦出現斷言失敗，會關閉中斷，程序會死在這個for循環中，此時用戶可以很容易就鎖定函數出錯位置。
FreeRTOS還提供另外一種方式，如截圖：
但是測試了如果把“void vAssertCalled( const char * pcFile, unsigned long ulLine );”放入FreeRTOSConfig.h會提示“bad instruction, error while running Assembler”，原因是FreeRTOSConfig.h文件被portasm.s引用，但是匯編文件不能出現C語言的語法，如果一定要用第二種方法，為portasm.s單獨建一個配置文件，如"FreeRTOSConfig_asm.h"。總之用第一種方式就非常不錯了！！！