關於控制器的相關信息都包含在SteamVR_Controller這個腳本之中。注意：SteamVR_Controller是非Monobehavior的腳本，並沒有掛在場景下，其運行是通過SteamVR_Render腳本對於其中Update（）函數的調用從而一直循環獲取手柄相關信息。而SteamVR_Render腳本是在程序運行時自動加載至場景的
ButtonMask類：手柄各按鍵的名稱。
Device類：最重要的類，封裝了跟蹤設備的全部信息。
Update（）函數：被SteamVR_Render腳本調用，更新各跟蹤設備的信息。
Input（）函數：根據Index初始化Device[]數組，並實例化所有16個Device。
DeviceRelation和GetDeviceIndex()結合獲取特定的設備Index，如leftmost、rightmost。在SteamVR_TestController腳本中有使用到該函數獲取用戶的左右手手柄的Index。用該方法應該可以識別出用戶所拿的手柄是哪一個。
下面着重分析Device類：
- l GetPress：按下按鍵一直觸發
- l GetPressDown：按下按鍵只觸發一次
- l GetPressUp：按下按鍵只觸發一次
針對按鍵的三個函數，每種函數有兩個重載，參數為ButtonMask或EVRButtonId類，第二種形式會將EVRButtonId轉換為ButtonMask后調用第一種得到結果。
- l GetTouch
- l GetTouchDown
- l GetTouchUp
針對Touchpad的三個函數，一樣的兩種形式，同上不解釋。
- l GetAxis（）
獲取Touchpad圓盤坐標或Trigger的行程值（0-1），函數默認參數是手柄上的Touchpad。共有5個AxisId參數可選，0是TouchPad，1是Trigger，2,3,4應該是沒有用的，且此函數只接受EVRButtonId類參數而不接受ButtonMask。
- l TriggerHapticPulse
手柄震動控制函數，參數名稱解釋的是時間，默認500,但實際上控制的是震動的強度。默認AxisId是EVRButtonId_touchpad，選擇其他EVRButtonId沒用（等價參數axis0可以）,其會調用OpenVR中的同名函數。參數超過4000會無效，導致震動不觸發。可以通過協程的while（true）+waitforsecond控制震動間隔，通過stop協程控制震動結束。
- l GetHairTrigger
- l GetHairTriggerDown定義為有false轉至true的過程，判斷先前狀態和當前狀態。
- l GetHairTriggerUp 定義為有true轉至false的過程，判斷先前狀態和當前狀態。
這三個函數獲取HairTrigger的狀態，其值對應rAxis1.x的值。But什么是HairTrigger？形象點說就是像頭發般輕輕的觸發。HairTrigger是檢測當你握住扳手超過一個固定值（0.1，可調）時即觸發的狀態。相當於利用Trigger的變化量來做一個功能的觸發，很棒不是嗎。輕輕碰一下Trigger使得行程大於0.1即可觸發一個功能。
整個腳本的執行順序如下：
- l Update（）；
- l Input()初始化16個設備的信息存儲空間，並返回某個設備；
- l Device.Update():做兩件事
1. GetControllerStateWithPose（）調用OpenVR中的函數獲取手柄狀態和姿態。結果存在這兩個變量State（VRControllerState_t）和Pose（TrackedDevicePose_t）中，由GetState()和GetPose()獲取並由此返回一系列的可查詢參數及各種Get函數。
各可查詢參數說明如下（相當於對TrackedDevicePose_t中的參數翻譯了下）
valid：GetControllerStateWithPose（）函數調用是否成功；
connected：判斷設備是否連接；
hasTracking：判斷設備是否跟蹤正常；
根據ETrackingResult的結果得到下面三個參數：
outOfRange：判斷設備是否超出范圍；
calibrating：判斷設備是否正在校正；
uninitialized：判斷設備是否未初始化；
transform：獲取的結果是包含12個元素的一維數組，通過SteamVR_Utils.RigidTransform函數將12個元素重組為3X4矩陣並針對Unity的坐標系進行修正，同時添加了對position和rotation方便的引用。
velocity和angularVelocity：這兩個速度也針對Unity的坐標系進行修正，lighthouse跟蹤的空間軸方向與Unity存在偏差。
2. UpdateHairTrigger（）。檢測自定義的一種操作：輕按Trigger。