自服務原理的詳細表述例如以下：
1）物體在實施輔助和維修操作時。必須能自我服務：
2）利用廢棄的材料和能量：
自服務原理的第1）個比較好理解，假設一個系統在執行過程中須要進行輔助和維護操作時，最好不要借助於外界（系統），而是自己就能完畢，這樣能夠降低成本（包含時間，材料。能耗等）。比方：
A）鐵路鋪設中的邊鋪邊通行。自己主動飲水機；不倒翁玩具；
B）宇宙空間站上的封閉生態系統：
......
利用廢棄的材料和能量，這個算自服務僅僅能說是一種“覺得”，只是發明原理畢竟是基於“專利”，科學知識等總結而來的東西。不是必需過於苛刻這樣的原理性分類。當
自服務強調的就是讓系統盡量少的降低對環境，特別是其他系統的依賴。能利用系統本身廢棄的能量和材料來完畢自服務。當然最好。因此利用自身廢棄的材料和能量作為自服務的一種。應該優先考慮。
只是，我覺得利用廢棄的材料和能量單獨作為一個原理會更好，能夠和利用新材料形成一個原理對，更好理解和掌握。利用廢棄的材料和能量的樣例許多：
A）再生紙；利用發電過程中的熱能取暖：生物肥料：
B）汽車下坡時充電；利用用木屑制碳;
自服務是理想系統中的一個重要部分。在怎樣做到自服務方面，反饋原理是個不錯的搭檔。
自然界中的生物體，多多少少都是自服務原理的踐行者。
面向對象編程思想中也帶有自服務的思想。只是須要注意的是，從自服務原理表述來看，project領域的這樣的自服務還不能全然等同於自己主動化（智能化），還僅僅是告訴我們怎樣巧妙的利用自然中的物理、化學或幾何效應(如。重力，水力，毛細管)來達成目標。
在軟件設計，編程中。盡量讓系統（對象）自服務。能夠降低系統的復雜性，添加系統的可管理性。