轉自：http://blog.csdn.net/qq_29540745/article/details/52517269

一、What is vector？

       vector(向量): C++中的一種數據結構,確切的說是一個類.它相當於一個動態的數組,當程序員無法知道自己需要的數組的規模多大時,用其來解決問題可以達到最大節約空間的目的.
用法:
1.文件包含:     
           首先在程序開頭處加上#include<vector>以包含所需要的類文件vector,還有一定要加上using namespace std;

2.聲明一個int向量以替代一維的數組:vector <int> a;(等於聲明了一個int數組a[],大小沒有指定,可以動態的向里面添加刪除。

比如Vec<uchar, 3>：
其實這句就是定義一個uchar類型的數組，長度為3而已，例如 8U 類型的 RGB 彩色圖像可以使用 <Vec3b>，3 通道 float 類型的矩陣可以使用 <Vec3f>。對於 Vec 對象，可以使用[]符號如操作數組般讀寫其元素，如：Vec3b color; //用 color 變量描述一種 RGB 顏色
color[0]=255; //0通道的B 分量
color[1]=0; //1通道的G 分量
color[2]=0; //2通道的R 分量

二、How do we use it ?

vv

先擴展一下訪問像素的 .at 的用法：

     cv::mat的成員函數： .at(int y， int x)可以用來存取圖像中對應坐標為（x，y）的元素坐標。但是在使用它時要注意，在編譯期必須要已知圖像的數據類型，這是因為cv::mat可以存放任意數據類型的元素。因此at方法的實現是用模板函數來實現的。假設提前已知一幅圖像img的數據類型為 unsigned char型灰度圖（單通道），要對坐標為(14,25)的像素重新賦值為25,則對應操作如下：

 

srcImage.at<uchar>(14,25) = 25;

     如果要操作的圖片img是一幅數據類型同樣為unsigned char的彩色圖片，再次要求將坐標（14,25）的像素賦值為25。這個操作跟上面的就有點區別了，需要對這個像素三個通道的每個對應元素賦值,Opencv中圖像三原色在內存中的排列順序為B-G-R（見下面注釋），操作過程如下：

 

 

img.at<Vec3b>(14,25) [0]= 25;//B
img.at< Vec3b >(14,25) [1]= 25;//G
img.at< Vec3b >(14,25 [2]= 25;//R

一個簡單小程序：

 

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
    Mat m(3, 3, CV_8UC3);//建立一個三行三列3通道像素
    Vec3b p;
    for (int i = 0; i < 3; i++)
    {
        for (int j = 0; j < 3; j++)
        {
            p[0] = i;
            p[1] = j;
            p[2] = i+j;
            m.at<Vec3b>(i,j) = p;
        }
    }
    cout <<"數組:"<<endl<<"M= " << m << endl;
    int a = m.at<Vec3b>(2, 2)[2];
    Vec3b b = m.at<Vec3b>(2, 2)[2];
    cout << "訪問一個數：" << a <<endl<<"訪問三通道："<<b<<endl;
    waitKey(0);
    return 0;
}

結果：