學習了stm32有一年了，今天想來寫寫自己對寄存器的理解，幫助那些有志學習stm32的朋友們少走一些彎路。
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問題一：stm32位寄存器是什么意思？
32指的是二進制的32位，也就是每一個寄存器是有32位二進制組成（當然部分寄存器的部分位禁止修改）。
問題二：stm32編程的實質是什么？
stm32編程實質上是修改寄存器的32位的具體的值。
問題三：操作寄存器的值的方式有哪些？
直接賦值法，可以用二進制，最大值為1111 1111 1111 1111。也可以用十六進制，最大值為0xFFFF，還可以用十進制，最大值為65535，八進制也可以。他們在給寄存器賦值的時候是等效的。
間接賦值法，就是通過運算（加減，乘除，數組，位運算，甚至是算法將最后的值賦給寄存器）。
問題四：在那個文件里進行邏輯編寫？
stm32的文件分為兩類，一類是配置文件，另一類是邏輯文件（我自己的定義，書上並沒有這種說法）。如果需要動態修改寄存器的值，必須在邏輯文件里使用庫函數修改寄存器（庫函數的本質就是修改寄存器），不要再配置文件里修改。
問題五：如何快熟識別庫函數？
一般來說，setxxx（）就是給寄存器設定一個新的值，getxxx（）就是獲取寄存器的值，另外還有一些使能函數。使用的時候，根據自己的目的去找函數，然后看這個函數修改的對應的寄存器。
問題六：如何才能學好stm32編程？
學習stm32最困難的地方，就是理解功能對應的寄存器的邏輯關系，甚至一個簡單的功能往往是多個寄存器的調用的結果，理解寄存器之間的關系，學會常見的調試查錯方法，學會查看寄存器的值。
問題七：正確的使用中斷
在stm32編程中，多個功能的互相調用的時候，基本上都要用到中斷，使用到中斷就需要寫中斷服務函數，中斷服務函數的函數名是不可以自定義的。他們在啟動文件里面已經定義好了的，自定義的話，CPU找不到在哪里去執行。（很多人第一次寫中斷服務函數都會寫錯，筆者第一次寫的時候也寫錯了。）在中斷服務函數里面，要先判斷是不是發生了中斷，一般發生了中斷，就會有相對應的中斷標志位，執行中斷服務函數之后，要先清除中斷標志位，然后返回。這雖然沒有明文規定，但好像成了一種“習俗”。
問題八：stm32的寄存器一般是16位、32位等，如果將一個double類型的變量賦給16位的寄存器會發生什么？
在stm32中，寄存器的賦值比如說定時器的CCR，如果將double 類的90.9賦給CCR，那么在編譯的時候會自動轉為uint16_t,也就是90，因此在寫代碼的時候完全可以不用考慮數據轉換的問題。
類似地，其他寄存器也有相似的用法。
問題九：stm32的ADC功能是最常用功能之一，其中ADC使用涉及到數據的讀取，在stm32的官方庫中，ADC的DR_ADDRESS寄存器已經定義為某個寄存器地址，使用的時候需要重新定義該地址，例如：
#define ADC1_DR_Address (u32)0x4001244C
因為該地址定義在“stm32f10x_adc.c”文件中，那么使用的時候，直接#include “stm32f10x_adc.c”會導致其他變量多次定義。為使用方便還是自己重新定義下寄存器比較方便。
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今天，想來寫寫stm32的進階用法（個人認為是進階用法，高手會覺得這是什么小兒科，哈哈），希望，剛學習的stm32的童鞋少走彎路。
1.stm32引腳的復用。
不同的內部外設復用到不同的GPIO引腳，這些引腳有些不可以任意指定的。比如說，stm32f4xx的TIM8_CH1,它能復用到PC6，但不能復用到PB14上。其他的類似。這些Alternate function 在英文規格書的Alternate function mapping 中可以找到，不是Reference Manual。
2.多個文件的變量的調用
當配置文件的參數設置為變量的時候，這就涉及到變量的調用。可能你在main文件里面修改了變量的值，然后再TIM中需要更新，那么變量你可以直接定義在TIM.c文件中，然后在main文件里面通過 extern 關鍵字調用。