LiDAR——Light Detection And Ranging，即激光探測與測量技術。
下面將介紹如何使用ARCGIS來發布LiDAR的成果點雲數據。
LiDAR的點雲數據一般格式為LAS。在ArcGIS Pro中可以直接加載LAS，也可以使用GP工具創建LAS Dateset。一般一個項目的LiDAR數據是涉及多個LAS文件的，使用LAS Dataset來統一管理多個相關的LAS文件會更加方便。
下圖為把LAS Dataset加載到ArcGIS Pro后瀏覽的截圖。
瀏覽檢查，確認數據正常后，就可以使用ArcGIS Pro提供的Create Scene Layer Package工具來創建SLPK三維圖層數據包了。SLPK采用的是Esri i3S開放格式，該格式能高效地存儲和讀取多種三維數據類型，包括三維模型、傾斜攝影數據派生的實景三維、LiDAR點雲和三維矢量數據。
Create Scene Layer Package這個工具在Data Mangement Tools工具箱>Package工具集中可以方便找到。
參數說明如下：
Input Layer：需要發布的LAS或者LAS Dataset圖層。
Output Scene Layer Package：輸出的三維數據包保存路徑。
Attributes to Cache: 由於LiDAR點雲數據包含多個屬性，可以選擇需要發布的屬性，例如有強度、RGB值、標記、地物類別、回波強度等。
Spatial Reference: 坐標系。
點大小：默認為0，系統會自動計算最佳的點雲抽希密度。
XY最大誤差：值越大，壓縮比越高。
Z最大誤差：值越大，壓縮比越高。
運行完后，假如輸出的SLPK數據包大小在1GB以下，則可以直接通過Portal for ArcGIS網頁上傳到我的內容，並發布。如果大小超過1GB，則需要使用Share Package工具來發布，參數和網頁發布是一樣的。
上傳完SLPK數據包后，就可以在Portal for ArcGIS中點擊Publish發布為Scene Service三維服務。
包含點雲的三維服務目前在10.5的Portal SceneViewer中還不支持直接查看，可以使用ArcGIS Earth、ArcGIS Pro或者JavaScript API 4編寫頁面查看。