先放廣告，以下是光流傳感器購買地址（全網最低價並且唯一提供代碼支持的）：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.63.j2eDn3&id=541014211123&ns=1&abbucket=12#detail
如果模塊直接使用在APM飛控上請看下文標題一內容，如果使用傳感器作為二次開發請看下文標題二內容。
一、APM2.5與傳感器模塊連接圖
二、提供的代碼請按以下連線使用，傳感器與stm32連接：
GND ---- GND
3.3V ---- 3.3V
NCS ----PA4
MISO ----PA6
MOSI ----PA7
SCLK ----PA5
RST ----PC7
NPO ----PC6
代碼下載地址：
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1i4RiDyH 提取密碼請聯系賣家獲取
改程序會將實時位移數據通過串口1輸出，形式（X，Y）如下：
其中X，Y分別代表X軸和Y軸累計位移。
三、有人會問我可不可以進行傳感器更直觀的調試，或者我想調焦距怎么辦，那可以通過Arduino2560以及配合上位機軟件進行調試，效果如下：
即使傳感器是個30*30像素的傳感器，但是也可以以圖像的形式輸出，這樣就更方便我們進行一系列的調試工作，具體使用方法可通過以下鏈接
https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w4004-13959992598.2.akxEWy&id=541847153233
購買arduino 2560的開發板后聯系賣家進行使用指導。
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