ns3_sumo環境搭建與學習1:sumo 安裝與入門


一、安裝sumo

安裝用apt-get就行:

sudo apt-get install sumo sumo-tools sumo-doc

測試

輸入sumo:出現sumo版本信息

輸入sumo-gui:出現sumo的運行界面

 

二、使用sumo

http://blog.csdn.net/sxsj333/article/details/22855555

參考這個博客下的2和3

1.產生地圖:MySUMONet.net.xml

用nod和edg文件(描述點和邊的文件)生成地圖MySUMONet.net.xml,用sumo-gui (ctr+N)打開就是地圖了

netconvert --node-files=ex_NODE.nod.xml --edge-files=ex_EDGE.edg.xml --output-file=MySUMONet.net.xml

2.產生車輛移動模型:ex_ROU.rou.xml 

2.1.指定起止點duarouter 

用flow文件和前面生成的net文件產生車輛移動模型 ex_ROU.rou.xml 

duarouter -n MySUMONet.net.xml -f ex_FLOW.flow.xml -o ex_ROU.rou.xml 

ex_FLOW.flow.xml:重要的參數,end=10000,number=100 表示在10000個時間單位內,流出100輛車,也就是每隔100個時間單位流出一輛車

由於速度太快,需要設置Delay才能夠觀察到結果

<flows>   
<flow id="flow0" from="edgeD-2-0" to="edgeD-0-2" begin="0" end="10000"   
number="100" />   
</flows>  

 2.2.指定路口轉彎概率jtrrouter

sudo jtrrouter --sinks="edgeD-0-2" --flows=ex_FLOW.flow.xml --turn-defaults 65,30,5 --net=MySUMONet.net.xml --output-file=1.rou.xml -b ${begin} -e ${end}
--turn-defaults 65,30,5 表示三個后繼街道的情況下選擇最右街道的概率是65%,

3.配置:ex_SUMO.sumo.cfg

將以上文件整合到一起的是配置文件,然后(ctr+O)打開就可以進行仿真了

 

這里10000是整個仿真的總時間

<configuration>  
  
    <input>  
      <net-file value="/home/song/sumoworkspace/move/MySUMONet.net.xml"/>  
      <route-files value="/home/song/sumoworkspace/move/ex_ROU.rou.xml"/>  
      <additional-files value=""/>  
      <junction-files value=""/>  
    </input>  
  
    <output>  
      <netstate-dump value="/home/song/sumoworkspace/move/ex_sumo.sumo.tr"/>  
      <tripinfo-output value="output-tripinfos.xml"/>  
      <emissions-output value="output-emissions.xml"/>  
      <vehroute-output value="output-vehroutes.xml"/>  
    </output>  
  
    <time>  
      <begin value="0"/>  
      <end value="10000"/>  
      <time-to-teleport value="-1"/>  
      <srand value="23423"/>  
      <route-steps value="-1"/>  
    </time>  
  
    <reports>  
       <print-options value="false"/>  
    </reports>  
  
</configuration>  

 


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