從2014年初到現在，雖然DE1-SoC已經推出近兩年多並且該板子的好評率也不低，但是網上能找到的相關開發經驗卻並不多，因此很多問題也需要自己慢慢探索。本文先來談一談如何有效地對其linux內核進行編譯。
眾所周知，SoC FPGA的最大特點就是除了運用FPGA進行硬件定制和構建NIOS軟核處理器之外，其中的ARM硬核處理器可以很方便地移植嵌入式linux操作系統，這樣就大大方便了應用FPGA進行嵌入式設計。DE1-SoC SD鏡像文件的linux系統中，默認的驅動程序是相當有限的，為了給它增加更多的驅動程序，比如SPI驅動、LCD驅動或者攝像頭驅動，我們就需要對其linux內核進行配置和重新編譯。本文的解決過程除了參考Altera WiKi （見如下鏈接）中與內核編譯相關的教程之外，還提供了筆者的一些個人經驗。
http://www.alterawiki.com/wiki/Compiling_u-boot_and_Linux_Kernel_for_Cyclone_V_SoC
主機環境：Win10、Ubuntu 12.04.4（VMware Workstation虛擬機）
目標板： DE1-SoC （原則上SOC系列FPGA開發板均可）
嵌入式Linux版本：Linux socfpga 3.12.0（DE1_SoC_SD提供， Linux Concole 2014-01-14）
交叉編譯工具： gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7
必備工具： Win32DiskImager、串口調試助手
二、移植及編譯內核步驟
1. 移植Linux到DE1-SoC
具體教程見DE1-SoC_SystemCD解壓后的UserManual文件夾下的DE1-SoC_Getting_Started_Guide文檔里。移植完成后用USB連接到DE1-SoC（板上已經有USB轉232芯片），即可在串口調試助手界面里看到linux的命令行，於是就可以通過串口來完成與linux的交互工作。需要注意的是，terasic所有的教程里使用的串口助手均為Putty，然而本人的Putty怎么都無法連接到DE1-SoC，所以使用一般的串口調試助手也是OK的（本人用ATK XCOM V2.0）。Putty的好處是Windows下和Linux下都可以使用，但一般我們用虛擬機的話在Windows下用普通的串口工具調試開發板即可。為防止Linux版本變動，啟動DE1-SOC板子並root登入Linux之后，可以用 uname -a命令查看linux版本信息
2.配置Linux內核
雖然DE1_SoC_SD已經提供了編譯好的內核，但該內核的驅動程序是有限的，並且隨着我們給ARM HPS增加更多的外設和功能，就需要對內核作出修改和重新編譯。需要特別注意的是，如果只是單純地配置和編譯內核，不對文件系統進行修改，需要保證內核和文件系統是相同的版本，比如這里我們的文件系統是3.12版本，那么編譯內核的時候Linux源碼也要使用3.12版本的，否則會造成系統無法啟動或者配置修改無效。如果要對整個Linux文件系統進行版本更新，那么具體可以參考
http://www.alterawiki.com/wiki/Compiling_u-boot_and_Linux_Kernel_for_Cyclone_V_SoC
中的相關步驟。不過一般情況下我們是不需要對文件系統進行變更的。
(1)安裝交叉編譯工具：
下載地址：ftp://ftp.altera.com/outgoing/SoC_FPGA/ethernet_3.7/gcc-linaro-arm.tar.bz2
先解壓到合適的文件夾下即可，解壓后得到一個名為“gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2012.11-20121123_linux“的文件夾；
(2)下載Linux源碼：
首先安裝git工具，git 是類似於svn 的版本控制工具了，他的開發者就是linux內核的發明者linus torvalds。關於git 的安裝可以參考http://www.douban.com/note/263056199/ 這個鏈接的源碼安裝方法。安裝完成后輸入git --version 命令可以查看到 git version 1.x.x的信息說明安裝成功了。（在ubuntu 環境下也可以使用apt-get install git 命令安裝git 工具）。然后就是從rocketboards的git 倉庫中獲取linux 的源碼了。
git clone gits://git.rocketboards.org/linux-socfpga.git
cd linux-socfpga
git checkout -b kenel_3.12 origin/socfpga-3.12
(這里kernel 3.12可以任意命令， origin/socfpga-3.12 表示遠程版本信息，Altera 從3.7版本開始都有上傳到git server上。用戶可以用 git branch -r 查看遠程的版本號，目前最新的版本已經到4.7了)。這樣內核源碼就已經獲取完成。
(3)配置並編譯內核：
使用cd命令轉到上述socfpga文件夾目錄下以此輸入下列命令：
export ARCH=arm （指定CPU架構）
export PATH=/home/felton/toolchain/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2012.11-20121123_linux/bin:$PATH （交叉編譯工具路徑指向第一步中解壓的gcc文件夾下的bin文件夾內）
make socfpga_defconfig （先完成SOC_FPGA的默認配置）
如果需要配置內核增加新的硬件驅動，則輸入
make menuconfig
此時會跳出菜單形式配置Linux的界面如下所示：
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- （調用gcc）
make zImage LOADADDR=0x8000 (指定引導地址）
完成后在socfpga/arch/arm/boot文件夾下找到生成的內核文件zlmage，將其拷貝到SD卡中，重啟開發板即可發現已經完成對Linux內核驅動程序的更新。