我的Ubuntu版本是14.04
1、在官網下載Linux內核源碼
官網地址：https://www.kernel.org/
2、解壓Linux內核源碼
3、安裝arm-gcc交叉編譯工具鏈:sudo apt-get install arm-linux-gnueabi
4、內核版本大於3.0的方法：(2.6的版本好像更直接一點)
到Linux內核源碼的arch/arm/config找到對應的配置文件，將需要的配置文件拷貝到Linux內核的根目錄下，例如：
我使用的內核版本是：linux-3.16.57.tar.xz
我到 ./linux-3.16.57/arch/arm/configs目錄下，找到我對應的配置文件。我的硬件型號是NXP的IMX7，所以我將imx_v6_v7_defconfig文件拷貝到./linux-3.16.57目錄下
5、修改Makefile，Makefile在解壓的源碼的根目錄下：
打開Makefile在Makefile中找到
ARCH ?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)
並修改成：
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabi-
保存。
6、執行命令：make imx_v6_v7_defconfig
會生成一個.config的隱藏文件，通過ls -a命令可以顯示出來
7、安裝圖形界面：sudo apt-get install ncurses-dev
8、執行make menuconfig打開圖形界面，通過對圖形界面的選擇來配置內核，你想要什么功能，你就選擇什么功能。
按 y 是選中
按 n 是取消
按 m 是將改功能編譯成模塊
選擇完畢之后，保存，退出。
9、執行 make -j2 zImage 開始編譯內核
-j2 ： 開啟兩個線程進行編譯。-j4就是開啟4個線程編譯
zImage 是我們要生成的目標鏡像
注：在編譯的過程中，有可能會出現錯誤，我就出現了：
/bin/sh: 1: lzop: not found
出現錯誤后，我開始很慌張，后來我把錯誤進行了百度，網上一般都有解決的辦法。
我這個問題解決的辦法是：
sudo apt-get install lzop
然后 ：
make -j2 zImage
繼續編譯，編譯會從錯誤處繼續。
目前先將步驟羅列出來，后面等我自己了解的更深了，再詳解每一步的含義。
過程中肯定有不好的地方，希望大佬能幫忙指正