今天看到一篇很好的博文，，看這里：http://www.cnblogs.com/crazyxu/archive/2011/10/14/2212337.html
下面總結一下，加深一下理解。
要使用GPIO，首先要做五步工作：配置時鍾並使能，選擇引腳，配置引腳模式，配置引腳翻轉速度，最后調用庫函數初始化GPIO，將上面的配置寫入。
首先要了解GPIO的8種模式，真多：
（1）浮空輸入：In_Floating
（2）帶上拉輸入：IPU（In Push_Up）
（3）帶下拉輸入：IPD（In Push_Down）
（4）模擬輸入：AIN（Anolog In） 查了一下，anolog是模擬的意思。
（5）開漏輸出：OUT_PD（OD 代表開漏，既Open Drain，OC代表開集，Open Collect）
（6）推挽輸出：OUT_PP（PP代表推挽式，Push_Pull）
（7）復用功能推挽輸出：AF_PP（AF代表復用功能，Alternate-Fuction）
（8）復用功能開漏輸出：AF_OD
現在沒必要都知道，以后慢慢用到慢慢體會。
1、時鍾配置的時候剛開始就是復制模板，如下：
/*開啟GPIOB和GPIOF的外設時鍾*/
RCC_APB2PeriphClockCmd( macLED1_GPIO_CLK|macLED2_GPIO_CLK|macLED3_GPIO_CLK, ENABLE); //使能時鍾
RCC_APB2PeriphClockCmd（）這個函數名字有點怪，它叫做使能或失能APB2外設時鍾，不用管它，直接復制過來就行。括號里面就是使能的外設時鍾。
2、好了，時鍾配置好了，后面可以選擇一下你要使用的管腳，多個管腳可以用或符號隔開。
/*選擇要控制的GPIOB引腳*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = macLED1_GPIO_PIN;
3、好了，下面是配置引腳模式；
/*設置引腳模式為通用推挽輸出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
4、下面就是設置引腳翻轉速度了吧。
/*設置引腳速率為50MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
5、最后一步，調用通用的庫函數，將上面的配置寫入芯片，初始化GPIO；
/*調用庫函數，初始化GPIOB0*/
GPIO_Init(macLED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
到此為止，都屬於GPIO配置函數里面的內容，配置完GPIO，就可以讓他輸出高低電平了。
先使用庫函數，等庫函數用熟練了在去看寄存器的內容，、。
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9); 這是將9號引腳置為高電平，
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9); 低電平。
主要內容大概就是這樣。