背景：一個線程通過signal-slot發送PVCI_CAN_OBJ類型的值到主線程中，
錯誤提示：
QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'PVCI_CAN_OBJ'
(Make sure 'PVCI_CAN_OBJ' is registered using qRegisterMetaType().)
原因：在線程中通過signal-slot傳遞信息時，參數默認放到隊列中的，但PVCI_CAN_OBJ是自定義的參數，不是Qt自帶的參數結構。
解決方法：
將不識別的參數結構進行注冊，讓Qt能夠識別。
包含頭文件
#include <QMetaType>
在構造函數中調用其方法完成注冊：
qRegisterMetaType<PVCI_CAN_OBJ>("PVCI_CAN_OBJ");//注冊PVCI_CAN_OBJ類型