輸入命令：rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge
錯誤如下：[rospack] Error: package 'kinect2_bridge' not found
解決辦法：在該終端下，先輸入：source /home/zty/catkin_ws/devel/setup.bash #zty為電腦的user;
再運行 rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge
即可．
關於在終端運行rosrun時找不到對應的包的解決方法
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