输入命令：rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge
错误如下：[rospack] Error: package 'kinect2_bridge' not found
解决办法：在该终端下，先输入：source /home/zty/catkin_ws/devel/setup.bash #zty为电脑的user;
再运行 rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge
即可．
关于在终端运行rosrun时找不到对应的包的解决方法
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