一、前言
Wish3D出品的Smart3D系列教程已經推出3講了，分別是關於傾斜攝影三維建模原理應用、照片采集技巧、Smart3D各個功能模塊的作用，它們都是圍繞Smart3D建模軟件進行的講解。那么，在這次的第四講中，我們將通過實際建模操作，圍繞小物件照片的三維重建來說明Smart3D建模軟件的處理流程。
二、工具材料
Smart3D建模軟件、手機、茶葉罐、報紙
三、方法步驟
（一）拍照
本次實戰演練是關於小物件的照片三維重建，基於較好的建模效果，我們需要選擇一個有色彩識別度且不透明的小物件，因此選擇了身邊符合條件的茶葉罐。如下圖所示：
這里看到茶葉罐是放置在透明玻璃茶幾上的，大家知道透明的物體是不能參與重建的，因為其不反射任何的光源波段，對照片重建有一定的阻礙作用。加上需要對建模物體加上一個位置參考，可以在茶葉罐的下面墊了張報紙。
接下來，開始通過手機照相機圍繞茶葉罐開始環拍了。一般來說，連續影像之間的重疊部分應該超過60%。物體的同一部分的不同拍攝點間的分隔應該小於15度。對於簡單的小物件，單反或手機拍攝可以環繞式地從物體周圍均勻分隔地采集影像。為了保留更多的物體細節，需要保證一定的重疊度，這次是手握手機在同一高度，圍繞茶葉罐每隔半步攝取一張照片，一共有27張相片，大致示意圖如下：
更多的照片采集要求及技巧可以參考Smart3D系列教程2之 《為什么三維重建效果這么差？——探探那些被忽略的拍照要求和技巧》 （關注wish3d微信公眾號查看歷史消息）
照片采集結束，將手機里的相應相片導入到電腦中，新建工程文件夾，如下圖：
檢查一下茶葉罐還有哪些部位沒被拍到或者角度重疊度異常，若有問題，返回補拍，若一切正常，那么到這一步，三維重建中的照片采集任務就完成了，下面就該轉移到軟件操作中去了。
（二）三維重建
添加照片
打開ContextCaputure Master，添加之前拍攝的全部照片：
添加完畢，結果如圖：
照片導入之后需要對影像組進行檢查，看看是否有丟失的照片，操作如下圖：
影像組照片檢查正常，否則就需要重新整理下原始照片了：
進入3D view板塊檢查照片位置是否正確：
控制點和連接點可以在這一步中添加，由於茶葉罐屬於小物件，這里就先不加了。
空三運算
一切檢查無誤之后，回到General板塊，點擊提交空三按鈕：
輸入空三名稱：
選擇定位模式，默認是選用照片的定位數據，這項主要適用於航拍的大范圍，針對小物件這里選擇第二種自動定位：
其他的參數大多數情況都是默認當前狀態：
最后點擊提交按鈕，准備空三處理：
接着需要打開引擎，空三運算處理這才正式開始：
26張片子大概幾分鍾就可以空三處理完畢，General板塊可以看到空三結果精度報告，如下圖：
這時可以看到，影像組里的照片都已定位成功：
3D view版塊中，可以看到照片和模型的相對位置示意圖，並且點擊照片可以預覽到照片和在模型中的范圍：
重建生成
空三處理完畢無誤之后，回到General板塊，點擊提交重建按鈕：
准備生成模型：
這邊提一下上圖的Spatial framework板塊，這里面可以將數據分塊生成，加快了處理速度，這次生成的是小物件模型，無需分塊，在大面積的航拍數據，尤其是集群處理時，需要做到規則分塊，使得每台機器的RAM在最大RAM期望值以下。
另外，這個版塊下還可以手動設置模型生成的范圍，通過拉伸按鈕沿着XYZ坐標軸來設定：
一切設置完畢后，點擊提交生成產品按鈕：
輸入模型名稱及詳細信息：
選擇模型類型，第一行3D mesh就是三維模型了：
選擇模型數據格式、設置紋理壓縮比和節點大小：
這里我們生成OSGB格式。其他還有這些格式，前三種是最常用的格式：
輸入生成模型的存儲路徑：
保持Engine在打開狀態，提交生成，最后的三維模型就在處理中了。
處理完畢后，General版塊：
打開模型數據的存儲目錄：
Properties版塊里可以看到關於模型的所有處理詳細信息：
（三）模型預覽
對於OSGB格式的數據，這里給出兩種預覽可視化的方法：
1) 在Smart3D中可以生成S3C數據，而這種格式的數據是可以通過Acute3D viewer打開瀏覽三維模型場景的，那么，如何將生成的OSGB數據創建一個S3C索引繼而在viewer里加載呢？大家可以看看下面鏈接中的帖子就會明了：
http://www.cnblogs.com/sunnyCXX/p/6042675.html
模型效果如下圖：
2) 上述的方法耗時較長且步驟繁雜，接下來大家介紹一個直接的方法：將成果文件夾中的data文件夾打包為ZIP壓縮包：
在www.wish3d.com上傳：
編輯完作品信息后，上傳成功的模型效果如下圖：
四、注意事項
在本次處理的過程中，有如下幾點需要重點強調：
1、照片采集時，建模物體的下方一定需要放置一個具有標識性的參考物，可以是報紙、書本等等。
2、對物體拍照時，一定需要保證60%及以上的重疊度，本次實驗為了速度只拍了一圈，大家可以試試上下拍兩圈，建模效果會增色不少。
3、空三處理階段：
最好是選擇默認定位，這樣出來的模型姿態是正常的，選擇照片自有的定位信息空三處理的話，會出現這樣的效果：
是不是很多人在處理時都有出現這樣的情況？
4、空三處理和重建生成三維模型時確保Engine是工作狀態。
以上就是對於小物件（茶葉罐）從照片采集到生成處理模型的這一整個流程了，感興趣想試一試的朋友可以關注Wish3D微信公眾號回復4即可獲得本次的原始照片及成果文件，有疑問的朋友歡迎加入QQ交流群516635556討論交流。接下來，我會在下周同一時間（每周三下午）Wish3D微信公眾號即將推出Smart3D系列教程5之《案例實戰演練2——大區域的地形三維重建》，我們不見不散！
Wish3D已出品的Smart3D系列教程如下，在微信公眾號的歷史消息中可以查看，歡迎大家關注Wish3D。
- 《淺談無人機傾斜攝影建模的原理和方法》
- 《為什么三維重建效果這么差？——探探那些被忽略的拍照要求和技巧》
- 《論照片三維重建中Smart3D幾個工作模塊的功能意義》
- 《案例實戰演練1——小物件的照片三維重建》