ubuntu安裝大軟件時，下載經常容易出錯，hash sum mismatch是其中一種，說到底還是網絡不好，重試很多遍都是這個錯誤，最后的解決方案是把mismatch說的那個鏈接用firefox打開並下載，然后 mv 到 /var/cache/apt/archives/ 下面即可
另注：在下載 ros 時，國內的鏡像少了東西，報404錯誤，也用相似的方法解決，去國外的庫里下載同路徑名的文件，然后放到cahce去就可以了！
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