ubuntu安裝ROS時遇到的“由於沒有公鑰，無法驗證簽名”問題

• 錯誤

W: GPG 錯誤：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由於沒有公鑰，無法驗證下列簽名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
W: 倉庫 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease” 沒有數字簽名。
N: 無法認證來自該源的數據，所以使用它會帶來潛在風險。
N: 參見 apt-secure(8) 手冊以了解倉庫創建和用戶配置方面的細節。

• 解決

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

注意：最后的碼，根據不同的電腦進行修改