想要順利讀取obj模型文件，先要了解這種文件的格式，OBJ文件格式是非常簡單的。這種文件以純文本的形式存儲了模型的頂點、法線和紋理坐標和材質使用信息。OBJ文件的每一行，都有極其相似的格式。在OBJ文件中，每行的格式如下：
前綴 參數1 參數2 參數3 ...
其中，前綴標識了這一行所存儲的信息類型。參數則是具體的數據。OBJ文件常見的的前綴有
- v 表示本行指定一個頂點。 前綴后跟着3個單精度浮點數，分別表示該定點的X、Y、Z坐標值
- vt 表示本行指定一個紋理坐標。此前綴后跟着兩個單精度浮點數。分別表示此紋理坐標的U、V值
- vn 表示本行指定一個法線向量。此前綴后跟着3個單精度浮點數，分別表示該法向量的X、Y、Z坐標值
- f 表示本行指定一個表面(Face)。一個表面實際上就是一個三角形圖元。此前綴行的參數格式后面將詳細介紹。
- usemtl 此前綴后只跟着一個參數。該參數指定了從此行之后到下一個以usemtl開頭的行之間的所有表面所使用的材質名稱。該材質可以在此OBJ文件所附屬的MTL文件中找到具體信息。
- mtllib 此前綴后只跟着一個參數。該參數指定了此OBJ文件所使用的材質庫文件(*.mtl)的文件路徑
現在，我們再來看一下OBJ文件的結構。在一個OBJ文件中，首先有一些以v、vt或vn前綴開頭的行指定了所有的頂點、紋理坐標、法線的坐標。然后再由一些以f開頭的行指定每一個三角形所對應的頂點、紋理坐標和法線的索引。在頂點、紋理坐標和法線的索引之間，使用符號“/”隔開的。一個f行可以以下面幾種格式出現：
- f 1 2 3 這樣的行表示以第1、2、3號頂點組成一個三角形。
- f 1/3 2/5 3/4 這樣的行表示以第1、2、3號頂點組成一個三角形，其中第一個頂點的紋理坐標的索引值為3，第二個頂點的紋理坐標的索引值為5，第三個頂點的紋理坐標的索引值為4。
- f 1/3/4 2/5/6 3/4/2 這樣的行表示以第1、2、3號頂點組成一個三角形，其中第一個頂點的紋理坐標的索引值為3，其法線的索引值是4；第二個頂點的紋理坐標的索引值為5，其法線的索引值是6；第三個頂點的紋理坐標的索引值為6，其法線的索引值是2。
- f 1//4 2//6 3//2這樣的行表示以第1、2、3號頂點組成一個三角形，且忽略紋理坐標。其中第一個頂點的法線的索引值是4；第二個頂點的法線的索引值是6；第三個頂點的法線的索引值是2。
值得注意的是文件中的索引值是以1作為起點的，這一點與C語言中以0作為起點有很大的不同。在渲染的時候應注意將從文件中讀取的坐標值減去1。
obj文件在OpenGL中的讀取
我拿到的Obj文件，內容如下：
# Max2Obj Version 4.0 Mar 10th, 2001
#
# object Line01 to come ...
#
v -9.574153 -2.220963 -2.000000
v -7.893424 -2.280989 -2.000000
...省略若干相同格式的行
v -7.195892 -1.380599 -0.980160
v -9.580536 -1.320573 -1.967912
# 160 vertices
vn -0.071382 -1.998675 0.014198
vn -0.035691 -0.999338 0.007099
...同樣省略若干相同格式的行
vn -0.825224 1.736366 -0.551397
vn 0.039418 1.999438 0.026341
# 160 vertex normals
g Line01
s 1
f 1//1 12//12 2//2
f 1//1 11//11 12//12
s 4
f 2//2 13//13 3//3
f 2//2 12//12 13//13
...同樣的省略若干相同格式的行
s 4
f 160//160 1//1 151//151
f 160//160 10//10 1//1
# 320 faces
g
前面帶有'#'的行是注釋行，這個文件中包含的前綴有：v，表示頂點；vn，表示法線；g，表示組，行 "g Line01" 和行 "g" 之前的所有行表示一個名為"Line01"的組；f，表示一個面；s，表示光滑組。
由於文件中只出現頂點和法線數據，每個面存儲頂點和法線索引，所以我們要聲明如下幾個全局函數：
int v_num=0; //記錄點的數量
int vn_num=0;//記錄法線的數量
int f_num=0; //記錄面的數量
GLfloat **vArr; //存放點的二維數組
GLfloat **vnArr;//存放法線的二維數組
int **fvArr; //存放面頂點的二維數組
int **fnArr; //存放面法線的二維數組
string s1;
GLfloat f2,f3,f4;
為了給存放頂點法線等二維數組分配存儲空間，需要知道頂點和法線等的數量，使用下面的函數計算點、法線、面的數量：
int readfile(string addrstr) //將文件內容讀到數組中去
{
vArr=new GLfloat*[v_num];
for (int i=0;i<v_num;i++)
{
vArr[i]=new GLfloat[3];
}
vnArr=new GLfloat*[vn_num];
for (i=0;i<vn_num;i++)
{
vnArr[i]=new GLfloat[3];
}
fvArr=new int*[f_num];
fnArr=new int*[f_num];
for (i=0;i<f_num;i++)
{
fvArr[i]=new int[3];
fnArr[i]=new int[3];
}
ifstream infile(addrstr.c_str());
string sline;//每一行
int ii=0,jj=0,kk=0;
while(getline(infile,sline))
{
if(sline[0]=='v')
{
if(sline[1]=='n')//vn
{
istringstream sin(sline);
sin>>s1>>f2>>f3>>f4;
vnArr[ii][0]=f2;
vnArr[ii][1]=f3;
vnArr[ii][2]=f4;
ii++;
}
else//v
{
istringstream sin(sline);
sin>>s1>>f2>>f3>>f4;
vArr[jj][0]=f2;
vArr[jj][1]=f3;
vArr[jj][2]=f4;
jj++;
}
}
if (sline[0]=='f') //讀取面
{
istringstream in(sline);
GLfloat a;
in>>s1;//去掉前綴f
int i,k;
for(i=0;i<3;i++)
{
in>>s1;
cout<<s1<<endl;
//取得頂點索引和法線索引
a=0;
for(k=0;s1[k]!='/';k++)
{
a=a*10+(s1[k]-48);
}
fvArr[kk][i]=a;
a=0;
for(k=k+2;s1[k];k++)
{
a=a*10+(s1[k]-48);;
}
fnArr[kk][i]=a;
}
kk++;
}
}
return 0;
}
然后在繪制之前，初始化時，調用這兩個函數讀取模型即可：
getLineNum("wan.obj");
readfile("wan.obj");
相應的繪制代碼:
for (int i=0;i<f_num;i++)
{
glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL);
glBegin(GL_TRIANGLES);
glNormal3f(vnArr[fnArr[i][0]-1][0], vnArr[fnArr[i][0]-1][1],
vnArr[fnArr[i][0]-1][2]);
glVertex3f(vArr[fvArr[i][0]-1][0], vArr[fvArr[i][0]-1][1],
vArr[fvArr[i][0]-1][2]);
glNormal3f(vnArr[fnArr[i][1]-1][0], vnArr[fnArr[i][1]-1][1],
vnArr[fnArr[i][1]-1][2]);
glVertex3f(vArr[fvArr[i][1]-1][0], vArr[fvArr[i][1]-1][1],
vArr[fvArr[i][1]-1][2]);
glNormal3f(vnArr[fnArr[i][2]-1][0], vnArr[fnArr[i][2]-1][1],
vnArr[fnArr[i][2]-1][2]);
glVertex3f(vArr[fvArr[i][2]-1][0], vArr[fvArr[i][2]-1][1],
vArr[fvArr[i][2]-1][2]);
glEnd();
}
這樣就完成了繪制，上面的代碼僅僅針對我的wan.obj這個文件，對於想讀取其他的obj文件，相應的分配一個存儲空間，讀取相應的數據，然后在繪制時使用這些數據就行了。