C++與C# UDP通信實例(同一台PC)

 

對於同一個PC機而言，服務器端和客戶端在一個PC機上面，端口必須要不一樣，不然會沖突。

你總不能自己又當爹又當媽吧。

所以在進行程序設計的時候，需要考慮這一點：

在此接口設計中，C++當作UDP的服務器端

程序設計如下：

1. WSADATA wsaData = {0};
2.       SOCKET socksvr;
3.       int iPort=7900;
4.        //服務器地址長度
5.       int iLen = 0;
6.        //接收數據的緩沖
7.        int iSend = 0;
8.       int iRecv = 0;
9.  
10.        if(WSAStartup(MAKEWORD(2,2),&wsaData)!=0)
11.       {
12.           printf("Failed to load Winsock.\n");
13.           return 0;
14.       }
15.        struct sockaddr_in ser;
16.        ser.sin_family=AF_INET;
17.        ser.sin_port=htons(8299);
18.        ser.sin_addr.S_un.S_addr=inet_addr("127.0.0.1");
19.       //建立服務端數據報套接口
20.        socksvr=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,IPPROTO_UDP);
21.       //udp綁定
22.       bind(socksvr,(struct sockaddr*)&ser,sizeof(ser));
23.  
24.       //客戶端信息地址，這里是點對點通信，需要加上IP+port。
25.       //對於UDP來說，可以不用IP，因為它是無連接的。只要在一個網段就行。
26.       //也就是說，無論是TCP還是UDP，都可以指定向某個電腦的端口發送數據。
27.       //只需要在客戶端監聽此端口就行。對於TCP：connect，對於UDP：listen
28.       struct sockaddr_in clientaddr = {0};
29.       clientaddr.sin_family=AF_INET;
30.       clientaddr.sin_port=htons(8300);//7901
31.       clientaddr.sin_addr.S_un.S_addr=inet_addr("127.0.0.1");
32.       int nLen = sizeof(clientaddr);
33.  
34.       Sleep(10);
35.  
36.       string cam_dir = "C:\\CameraData";
37.       mkdir(cam_dir.c_str());
38.       while(1)
39.       {
40.          matrix.Num = 0;
41.          matrix_vehicle.Num = 0;
42.          if (0)//imgs_lane.isNew || imgs_pedestrain.isNew || imgs_vehicle.isNew
43.          {
44.             matrix = imgs_lane.Get();
45.             pe = imgs_pedestrain.Get();
46.             matrix_vehicle = imgs_vehicle.Get();
47.  
48.             //行人有寬度信息，所以需要增加的不止一個點
49.  
50.             matrix.point[matrix.Num++] = pe;//增加行人,若沒有，其標志位為0
51.  
52.             if (matrix_vehicle.Num > 1) //增加車輛,若沒有，其標志位為0
53.             {
54.                for (int i = 0; i < matrix_vehicle.Num; ++i)
55.                {
56.                   matrix.point[matrix.Num++] = matrix_vehicle.point[i];
57.                }
58.             }
59.  
60.             if(matrix.Num > 0)
61.             {
62.                int ret = sendzmq->PubMsg("Camera_Data",matrix);
63.                //int len = matrix.Num*sizeof(Point) + 4;
64.                //sendudp->udpSendToCanet((unsigned char*)&matrix,len);
65.                //cout << "ret num: " << ret << endl;
66.             }
67.  
68.  
69.          }
70.  
71.          IplImage* demo = imgs_gray.Get();
72.  
73.  
74.          //存儲圖片
75.          //數據獨立存儲
76.          char szFileName[_MAX_PATH] = {0};
77.          SYSTEMTIME sys;
78.          GetLocalTime(&sys);
79.          long cntTime = sys.wHour*60*60*1000 + sys.wMinute*60*1000 +\
80.             sys.wSecond*1000 + sys.wMilliseconds;
81.          sprintf(szFileName, "%ld",cntTime);
82.  
83.          string dir = cam_dir + "\\";
84.          string tenp = "";
85.          tenp = szFileName;
86.          tenp += ".jpg";
87.          dir += tenp;
88.          //cvSaveImage 第三個參數可以設置壓縮的質量
89.          int params[3];
90.          params[0] = CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY;
91.          params[1] = 85;
92.          params[2] = 0;
93.          cvSaveImage(dir.c_str(),demo,params);
94.          Sleep(1);
95.  
96.          iSend=sendto(socksvr,dir.c_str(),dir.size(),0,(struct sockaddr*)&clientaddr,nLen);
97.  
98.          cout << "ret: " << iSend << endl;
99.  
100.          Sleep(100);
101.       }
102.          return 0;
103.    }

用此保存后在讀取圖片的方式可以將300多K的數據壓縮至20K。大大減少數據量，基本上是20倍。

 

對於C#端，我們只需要接收固定端口的數據即可：

程序代碼設計如下：

1. private const int listenPort = 8300;
2.  
3.      static void Main(string[] args)
4.      {
5.          UdpClient listener = new UdpClient(listenPort); //本機偵聽的端口號實例化
6.          IPEndPoint groupEP = new IPEndPoint(IPAddress.Any, listenPort); //實例化
7.  
8.          while (true)
9.          {
10.              byte[] bytes = listener.Receive(ref groupEP);
11.  
12.              string str = System.Text.Encoding.Default.GetString(bytes);
13.          }
14.       }

 

基本設計完畢。

實現的功能：從C++當中將圖片的存儲路徑發到C#端。