嵌入式Linux驅動學習之路(十九)觸摸屏驅動、tslib測試

觸摸屏使用流程：

　　1. 按下產生中斷。

　　2.在中斷處理程序中啟動AD轉換XY坐標。

　　3.AD轉換結束並產生AD中斷。

　　4. 在AD的中斷處理函數中上報信息，啟動定時器。

　　5. 定時器時間到后進入中斷，處理長按滑動。跳轉到第二步

　　6. 松開。

 驅動程序代碼：

/*************************************************************************
    > File Name: ts.c
    > Author: 
    > Mail: 
    > Created Time: 2016年11月03日 星期四 21時44分38秒
 ************************************************************************/

#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>

#include <asm/arch/regs-adc.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>

static struct input_dev *s3c_ts_dev;
static struct timer_list ts_timer;

struct s3c_ts_reg{
    unsigned long adccon;
    unsigned long adctsc;
    unsigned long adcdly;
    unsigned long adcdat0;
    unsigned long adcdat1;
    unsigned long adcupdn;
};


static volatile struct s3c_ts_reg *ts_regs;

static void enter_wait_pen_down_mode(void)
{
    ts_regs->adctsc = 0xd3;
}

static void enter_wait_pen_up_mode(void)
{
    ts_regs->adctsc = 0x1d3;
}

static void enter_measure_xy_mode(void)
{
    ts_regs->adctsc = (1<<3) | (1<<2);
}

static void start_adc(void)
{
    ts_regs->adccon |= 1;
}

static int ts_filter( int x[], int y[] )
{
#define ERR_LIMIT 10
    int add_x,add_y;
    int det_x,det_y;
    add_x = (x[0]+x[1])/2;
    add_y = (y[0]+y[1])/2;
    
    det_x = (x[2]>add_x)?(x[2]-add_x):(add_x-x[2]);
    det_y = (y[2]>add_y)?(y[2]-add_y):(add_y-y[2]);
    if((det_x>ERR_LIMIT) || (det_y>ERR_LIMIT))
        return 0;
   
    add_x = (x[2]+x[1])/2;
    add_y = (y[2]+y[1])/2;
    
    det_x = (x[3]>add_x)?(x[3]-add_x):(add_x-x[3]);
    det_y = (y[3]>add_y)?(y[3]-add_y):(add_y-y[3]);
    if((det_x>ERR_LIMIT) || (det_y>ERR_LIMIT))
        return 0;

    return 1;
}

static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)
{
    static int cnt = 0; 
    static int x[4],y[4];
    int adcdat0_temp,adcdat1_temp;

    adcdat0_temp = ts_regs->adcdat0;
    adcdat1_temp = ts_regs->adcdat1;
    /* 優化措施： 如果ADC完成時，發現觸摸已經松開  則丟棄此次結果 */
    if(ts_regs->adcdat0 & (1<<15))
    {
        /* 此時已經松開*/
        cnt = 0;
        input_report_abs(s3c_ts_dev,ABS_PRESSURE,0);
        input_report_key(s3c_ts_dev,BTN_TOUCH,0);
        input_sync(s3c_ts_dev);
        enter_wait_pen_down_mode();
    }
    else
    {
        //printk("%d adc val x=%d, y=%d\n",cnt++,adcdat0_temp&0x3FF, adcdat1_temp&0x3FF);
        /* 優化措施  多次測量求平均值 */
        x[cnt] = adcdat0_temp&0x3ff;
        y[cnt] = adcdat1_temp&0x3FF;
        ++cnt;
        if(cnt == 4 )
        {
            /* 優化措施: 軟件過濾 暫未實現 */
            if(ts_filter(x,y))
            {    
                input_report_abs(s3c_ts_dev,ABS_X,(x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4);
                input_report_abs(s3c_ts_dev,ABS_Y,(y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4);
                input_report_abs(s3c_ts_dev,ABS_PRESSURE,1);
                input_report_key(s3c_ts_dev,BTN_TOUCH,1);
                input_sync(s3c_ts_dev);
                //printk("adc val x=%d, y=%d\n",(x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4, (y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4);
            }
            cnt = 0;
            mod_timer(&ts_timer, jiffies+HZ/100);

            enter_wait_pen_up_mode();
        }
        else
        {
            enter_measure_xy_mode();
            start_adc();
        }

    }
    return IRQ_HANDLED;
}

static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id)
{
    if(ts_regs->adcdat0 &(1<<15))
    {
    
        input_report_abs(s3c_ts_dev,ABS_PRESSURE,0);
        input_report_key(s3c_ts_dev,BTN_TOUCH,0);
        input_sync(s3c_ts_dev);
        enter_wait_pen_down_mode();
    }
    else
    {   
        enter_measure_xy_mode();
        start_adc();
    }
    return IRQ_HANDLED;
}

static void s3c_ts_timer_fun(unsigned long dat)
{
    if(ts_regs->adcdat0 & (1<<15))
    {
        input_report_abs(s3c_ts_dev,ABS_PRESSURE,0);
        input_report_key(s3c_ts_dev,BTN_TOUCH,0);
        input_sync(s3c_ts_dev);
        enter_wait_pen_down_mode();
    }
    else
    {
        enter_measure_xy_mode();
        start_adc();
    }
}

static int s3C_ts_init(void)
{
    struct clk *adc_clock;

    /* 分配一個input device結構體 */
    s3c_ts_dev = input_allocate_device();
    /* 設置 */
    // 能產生哪類事件
    set_bit(EV_KEY, s3c_ts_dev->evbit);
    set_bit(EV_ABS, s3c_ts_dev->evbit);
    
    //能產生這類事件里的哪些事件
    set_bit(BTN_TOUCH,s3c_ts_dev->keybit);
    input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
    input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
    input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
    
    /* 注冊 */
    input_register_device(s3c_ts_dev);

    /* 硬件相關的操作 */
    //使能時鍾
    adc_clock = clk_get(NULL,"adc");
    clk_enable(adc_clock);
    //設置ADC的相關寄存器
    ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_reg));
    /*
     *預分頻使能 打開 
     *
     */
    ts_regs->adccon = (1<<14) | (49<<6) | (0<<0);
    request_irq( IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL);  //按下中斷
    request_irq( IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL); 

    /* 優化措施：
    *設置adcdly為最大值，延長進入中斷時間  確保電壓穩定
    * */
    ts_regs->adcdly = 0xffff;

    /*
    * 添加定時器
    * */
    init_timer(&ts_timer);
    ts_timer.function = s3c_ts_timer_fun;
    add_timer(&ts_timer);
    enter_wait_pen_down_mode();

    return 0;
}

static void s3c_ts_exit(void)
{
    del_timer(&ts_timer);
    free_irq(IRQ_TC,NULL);
    free_irq(IRQ_ADC,NULL);
    iounmap(ts_regs);
    input_unregister_device(s3c_ts_dev);
    input_free_device(s3c_ts_dev);
}

module_init(s3C_ts_init);
module_exit(s3c_ts_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

使用TSLIB-1.4測試：

$ ./autogen.sh
$ echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" > arm-linux.cache
$ mkdir tmp
$ ./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp
$ make
$ make install 

上述步驟操作完后，tslib將會安裝在 ./tmp/ 目錄下

將tmp目錄下的所有文件拷貝到開發板文件系統的根目錄中。

修該/etc/ts.conf  將module_raw input前的空格和#都刪除

 

為開發板添加環境變量：

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0　　　　//觸摸屏的設備文件
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
 export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0　　　　　　//顯示屏的設備文件

ts_calibrate　　　　//校准

ts_test　　　　　　 //測試

sd