Linux 觸摸屏驅動程序設計

一 。輸入子系統模型解析

1. 為什么需要輸入子系統

　　完成一個設備驅動基本上需要三步

　　1.注冊一個字符設備模型

　　2.open 或者read對用戶程序的操作

　　3.對不同的硬件設備進行操作

　　 但這時候為求方便發現了一個不同硬件的共性 所以引進了輸入子系統的概念

2.輸入子系統模型的概述

　　

3. 輸入子系統模型的案例分析

　　　　key.c

　　　　

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/input.h>

#define GPFCON 0x56000050
#define GPFDAT 0x56000054

struct work_struct *work1;

struct timer_list buttons_timer;

unsigned int *gpio_data;

unsigned int key_num = 0;

wait_queue_head_t key_q;

struct input_dev *button_dev;

void work1_func(struct work_struct *work)
{
mod_timer(&buttons_timer, jiffies + (HZ /10));
}

void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
unsigned int key_val;

key_val = readw(gpio_data)&0x1;
if (key_val == 0)
{
key_num = 4;
input_report_key(button_dev,KEY_4,1);
}

key_val = readw(gpio_data)&0x4;
if (key_val == 0)
{
key_num = 3;
input_report_key(button_dev,KEY_3,1);
}
input_sync(button_dev);

}

irqreturn_t key_int(int irq, void *dev_id)
{
//1. 檢測是否發生了按鍵中斷

//2. 清除已經發生的按鍵中斷

//3. 提交下半部
schedule_work(work1);

//return 0;
return IRQ_HANDLED;

}

void key_hw_init()
{
unsigned int *gpio_config;
unsigned short data;

gpio_config = ioremap(GPFCON,4);
data = readw(gpio_config);
data &= ~0b110011;
data |= 0b100010;

writew(data,gpio_config);

gpio_data = ioremap(GPFDAT,4);

}

static int button_init()
{
int ret;

/*分配輸入型設備結構*/
button_dev = input_allocate_device();

/*申明所支持的事件類型*/
set_bit(EV_KEY,button_dev->evbit);

/*申明可能上報的鍵編號*/
set_bit(KEY_3,button_dev->keybit);
set_bit(KEY_4,button_dev->keybit);

/*注冊輸入型設備*/
input_register_device(button_dev);

//注冊中斷處理程序
request_irq(IRQ_EINT0,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key",(void *)4);
request_irq(IRQ_EINT2,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key",(void *)3);

//按鍵初始化
key_hw_init();

//. 創建工作
work1 = kmalloc(sizeof(struct work_struct),GFP_KERNEL);
INIT_WORK(work1, work1_func);

/* 初始化定時器 */
init_timer(&buttons_timer);
buttons_timer.function = buttons_timer_function;

/* 向內核注冊一個定時器 */
add_timer(&buttons_timer);

/*初始化等待隊列*/
init_waitqueue_head(&key_q);

return 0;

}

static void button_exit()
{
input_unregister_device(button_dev);
}

module_init(button_init);
module_exit(button_exit);

 

　　　　key_app.c

*
* Buttons Example for Matrix V
*
* Copyright (C) 2004 capbily - friendly-arm
* [e-mail]
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <errno.h>
#include <linux/input.h>
int main(void)
{
int buttons_fd;
int key_value,i=0,count;

struct input_event ev_key;
buttons_fd = open("/dev/event1", O_RDWR);
if (buttons_fd < 0) {
perror("open device buttons");
exit(1);
}

for (;;) {
count = read(buttons_fd,&ev_key,sizeof(struct input_event));
// printf("count=%d\n",count);
for(i=0; i<(int)count/sizeof(struct input_event); i++)
if(EV_KEY==ev_key.type)
printf("type:%d,code:%d,value:%d\n", ev_key.type,ev_key.code-1,ev_key.value);
if(EV_SYN==ev_key.type)
printf("syn event\n\n");

}

close(buttons_fd);
return 0;
}