從本質上來說,LAS格式是一種二進制文件格式。其目的是提供一種開放的格式標准,允許不同的硬件和軟件提供商輸出可互操作的統一格式。現在LAS格式文件已成為LiDAR數據的工業標准格式。
LAS文件按每條掃描線排列方式存放數據,包括激光點的三維坐標、多次回波信息、強度信息、掃描角度、分類信息、飛行航帶信息、飛行姿態信息、項目信息、GPS信息、數據點顏色信息等。LAS格式定義中用到的數據類型遵循1999年ANSI(AmericanNationalStandardsInstitute,美國國家標准化協會)C語言標准。
一個符合LAS標准的LIDAR文件分為三個部分:公用文件頭塊(PUBLICHEADERBLOCK)、變量長度記(VARIABLELENGTHRECORDS)和點數據記錄(POINTDATARECORD)。
C--class(所屬類)
F一flight(航線號)
T一time(GPS時間)
I一intensity(回波強度)
R一return(第幾次回波)
N一number of return(回波次數)
A一scan angle(掃描角)
RGB一red green blue(RGB顏色值)
濾波：移除對生成數字高程模型（DEM）無用的數據點，包括錯誤點和地物點。
濾波原理：基於高程的突變，即當臨近的兩個激光點間高程變化較大時，一般認為不是由地形的陡然起伏所造成的，更為可能的是由於地面存在地物而引起的，高程較大的點很可能不是地面點。若兩點間的距離越近，高差越大，較高的點更有可能為地物點，故判斷某點是否地面點時，要考慮該點到參考地面點的距離，隨着兩點間距離的增加，其高差也會變大。