近期，入手一台baslerUSB接口的CCD相機，但是貌似之前圖像采集的編程無法調動其攝像頭，在網上搜了一下，大家的說法就是安裝它的SDK文件包，並且調用它內部函數編寫代碼。其實新版的Basle相機驅動可執行文件就已經包含SDK庫。安裝好它的驅動，你可以在你安裝的位置看到下面這兩個文件：
application文件夾主要是寫的是它的協議，這個不是重點，重點的是development這個文件夾，它含有include和lib,這就是opencv調用的庫目錄和附加依賴項，這里邊的sample文件夾含有C語言，c#語言，c++語言的實例代碼，這就主要是按需改寫就可以了。下面的圖就是development文件夾所有內容。
接下來，就需要在你項目里添加庫目錄和依賴項，以及把.lib文件全部移至你安裝opencv中.lib位置（主要針對的是C語言案例，C++則是需要在c++文件夾里的頭文件.h全部移至你程序源文件處），話不多說，現在先給大家編程c++語言的案例，如下圖所示，你完全可以直接運行VC++project文件，新的版本的sdk貌似不需要修改其項目的屬性的。如果你非要自己寫代碼，點開的C++source文件，也可以，不過，不知道為什么就算修改它項目的屬性，添加相應的庫目錄和.lib文件，代碼還是報錯。自己才疏學淺還未探知原因。
這個sdk還是很強大的，它里頭doc文件里邊的pdf詳細介紹的它主要代碼的含義以及運行的流程，整體來說還是不錯，有很多可以學習的地方。
如果你覺得它的講解全是英文，不想看，這將轉載別人的博客，代碼流程還是很清晰的。個人不建議去下載它代碼鏈接，因為你自己的驅動程序都已經有很完整的代碼，沒有什么必要去下載別人的代碼，一方面版本太老合適，另一方面代碼未必能在你的電腦上運行。
http://blog.csdn.net/wenzhou1219/article/details/7543
一般的對於提供硬件編程來說，硬件生產廠家都會提供好SDK使用的手冊和實例。手冊中一般包括安裝和配置流程，一些基本概念的介紹，SDK每個函數使用，SDK使用流程和實例(有些硬件實例直接寫在手冊中，有些會以單獨文件存在，還有的兩者皆有)。對於上位機軟件開發人員來說拿到一個硬件上位機編程任務，首先應該閱讀了解其SDK概念，再按照其介紹的SDK開發流程閱讀其提供的實例，修改相應的實例為自己所用，有不懂的函數查詢一下其用法即可。有些開發人員習慣性的去記其API，這是費時費力的做法，並不推薦。下面主要以實時圖像采集講解Basler相機的PylonC SDK的使用流程。
PylonC SDK的使用的總體流程圖如下:
下面是其中對於不同的工作要求，加載相機對象和卸載相機對象是通用的。而要使用其他模塊，如事件對象時，相應的改為加載事件對象和卸載事件對象，以及使用事件對象完成相關任務即可。編程時一定要對整個流程做好規划，特別是硬件編程時一定留意內存泄露，前面分配的資源一定要在后面釋放。
下面是五個大流程的詳細解析，需要的地方已經加以說明，並注解了需要用到的函數
加載相機對象
卸載相機對象
加載數據流抓取對象
卸載數據流抓取對象
單幀或連續抓圖過程
按照以上介紹的流程即可實現實時圖像采集