在之前的系統環境下，UIImagePickerController都可以順利打開。但是自從手機升級了ios10以后，每次打開相機和照片庫都會直接崩潰。
通過google搜索找到StackOverflow的帖子，簡單講就是從ios10開始，調用用戶相機和訪問照片庫都需要先獲取使用權限。具體的方法就是在info.plist文件中添加以下兩項內容：
獲取相機權限：
<key>NSCameraUsageDescription</key> <string>use camera reason</string>
獲取照片庫權限：
<key>NSPhotoLibraryUsageDescription</key> <string>use photos reason</string>
添加這兩項以后，在present UIImagePickerController的時候，系統會自動彈窗獲取用戶許可。
另外，如果直接調用系統默認的相機和照片庫，沒有進行自定義的話，在用戶拒絕提供權限后，相機和照片庫界面仍然會打開。但是此時只有取消鍵是有效的，其它按鍵點擊都沒有反應。因此可以保證當用戶退出相機和照片庫的時候，imagePickerControllerDidCancel的回調方法肯定會被調用到。至於使用自定義界面的，目前尚未測試，尚無法確認。
StackOverflow帖子地址：http://stackoverflow.com/questions/38236723/ios-10-error-access-private-when-using-uiimagepickercontroller/38241350#38241350
PS：感謝google大神和StackOverflow上各位大神！！順便鄙視下什么都搜不到的百度