在之前的系统环境下，UIImagePickerController都可以顺利打开。但是自从手机升级了ios10以后，每次打开相机和照片库都会直接崩溃。
通过google搜索找到StackOverflow的帖子，简单讲就是从ios10开始，调用用户相机和访问照片库都需要先获取使用权限。具体的方法就是在info.plist文件中添加以下两项内容：
获取相机权限：
<key>NSCameraUsageDescription</key> <string>use camera reason</string>
获取照片库权限：
<key>NSPhotoLibraryUsageDescription</key> <string>use photos reason</string>
添加这两项以后，在present UIImagePickerController的时候，系统会自动弹窗获取用户许可。
另外，如果直接调用系统默认的相机和照片库，没有进行自定义的话，在用户拒绝提供权限后，相机和照片库界面仍然会打开。但是此时只有取消键是有效的，其它按键点击都没有反应。因此可以保证当用户退出相机和照片库的时候，imagePickerControllerDidCancel的回调方法肯定会被调用到。至于使用自定义界面的，目前尚未测试，尚无法确认。
StackOverflow帖子地址：http://stackoverflow.com/questions/38236723/ios-10-error-access-private-when-using-uiimagepickercontroller/38241350#38241350
PS：感谢google大神和StackOverflow上各位大神！！顺便鄙视下什么都搜不到的百度