坐標格式提取轉換的兩種方法C#、Excel

一、引言

      受朋友之托，處理一份點雲數據，格式：“X[m]  Y[m]  Z[m]  R[dB]  G[dB]  B[dB]”，總共63w個點，轉換成的格式是：“點名，，X[m]， Y[m]， Z[m]”。如果經常有坐標文件轉換就使用代碼方法，偶爾使用的話就使用Excel。用Excel的話，直接把后綴名改成.xlsx，接下來就是對整列進行插入、更改等事情了，最后另存為txt格式或者dat格式。

 

二、知識准備

     1、文件讀寫

     2、字符串處理

 

三、需要注意的地方

     1、60幾萬個點，數據量還行，所以思路和數據結構要格外注意，能省則省。鄙人昨天走了彎路，拿19萬個點測試時候花了0.75秒有點沾沾自喜，今天重新到回去看，寫的什么玩意兒，把代碼重新修改了一下，測試顯示，19萬個點0.45秒左右，63萬個點1.15秒左右。

    2、文件讀寫要注意文件流的打開與關閉。

 

四、代碼

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Diagnostics;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace 點雲轉pt
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            //測時
            Stopwatch st = new Stopwatch();
            st.Start();
            string wjming = "坐標" + "(" + DateTime.Now.ToString("yyyyMMddhhmmss") + ")";
            string path = @"E:\C#\點雲轉pt2\點雲轉pt2\bin\Debug";
            File.WriteAllText(path + "\\" + wjming + ".txt", null);
            List<坐標> result = diaoqu(@"C:\Users\Ouy_\Desktop\all-Octree (0.1).txt");
            using (StreamWriter sw = new StreamWriter(wjming + ".txt"))
            {
                foreach (var item1 in result)
                {
                    sw.WriteLine(item1.Name + ",," + item1.X + "," + item1.Y + "," + item1.H);
                }
            }
            st.Stop();
            Console.WriteLine("OK!Time: " + st.Elapsed);
        }
        static List<坐標> diaoqu(string a)
        {
            FileStream fs = new FileStream(a, FileMode.Open, FileAccess.Read, FileShare.ReadWrite);
            StreamReader m_streamReader = new StreamReader(fs);
            m_streamReader.BaseStream.Seek(0, SeekOrigin.Begin);
            int index = 0;
            string strLine = m_streamReader.ReadLine();
            List<坐標> result = new List<坐標>();
            // 從數據流中讀取每一行，直到文件的最后一行
            while (strLine != null)
            {
                string[] s = strLine.Split(' ');//txt文件格式分隔符
                try
                {
                    坐標 pt = new 坐標((++index).ToString(), s[0], s[1], s[2]);
                    result.Add(pt);
                    strLine = m_streamReader.ReadLine();
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    Console.Write(ex.ToString());
                }
            }
            fs.Close();
            m_streamReader.Close();
            return result;
        }
    }
    struct 坐標
    {
        public string Name { get; set; }
        public string X { get; set; }
        public string Y { get; set; }
        public string H { get; set; }

        public 坐標(string name, string x, string y, string h)
        {
            Name = name;
            X = x;
            Y = y;
            H = h;
        }

    }
}