阻塞socket
--阻塞調用是指調用結果返回之前，當前線程會被掛起。函數只有在得到結果之后才會返回。
--對於文件操作 read,fread函數調用會將線程阻塞（平常使用read感覺不出來阻塞，
因為以前的程序read都是從本機上讀取數據，所以速度很快，無法感覺出來，但是從網絡上讀取就會有阻塞現象）。
--對於socket來講，accept與recv、recvfrom函數調用會將線程阻塞。
--為了避免整個進程被阻塞后掛起，所以在阻塞模式下，往往需要采用多線程技術。
--一個進程中可並發的線程總數是有限的，在處理大量客戶端socket連接(比如上萬個client socket)，通過線程並發處理socket處理socket並不方便，效率也不高。
非阻塞socket
--非阻塞調用是指調用立刻返回。
--在非阻塞模式下，accept與recv、recvfrom函數調用會立刻返回。
--在nonblocking狀態下調用accept函數，如果沒有客戶端socket連接請求，那么accept函數返回-1，同時errno值為EAGAIN或者EWOULDBLOCK，這兩個宏定義都為整數11.
--在nonblocking狀態下調用recv、recvfrom函數，如果沒有數據，函數返回-1，同時errno值為11（EINPROGRESS）。如果socket已經關閉，函數返回0.
--在nonblocking狀態下對一個已經關閉的socket調用send函數，將引發一個SIGPIPE信號，進程必須捕捉這個信號，因為SIGPIPE系統默認的處理方式是關閉進程。
fcntl函數調用
fcntl函數可以將文件或者socket描述符設置為阻塞或者非阻塞狀態
int fcntl(int fd,int cmd,.../*arg*/);
參數fd為要設置的文件描述符或者socket。
參數cmd，F_GETFL為得到目前狀態，F_SETFL為設置狀態。
宏定義O_NONBLOCK代表非阻塞，0代表阻塞。
成功返回值為描述符當前狀態，失敗返回-1，並且設置errno。
//fcntl函數調用設置非阻塞socket
int opts=fcntl(st,F_GETFL);
if(opts<0)
{
printf("fcntl failed ! error message :%s\n",strerror(errno));
return -1;
}
opts=opts | O_NONBLOCK;
if(fcntl(st,F_SETFL,opts)<0)
{
printf("fcntl failed ! error message :%s\n",strerror(errno));
return -1;
}
//fcntl函數調用設置阻塞socket
if(fcntl(st,F_SETFL,0)<0)
{
printf("fcntl failed ! error message :%s\n",strerror(errno));
return -1;
}
場景解釋：現在將服務器端的st和客戶端傳到服務器端的client_socket都設置為非阻塞，
但是這種設置針對的是服務器，所以在服務器端設置客戶端client_socket非阻塞，並不會影響客戶端的socket，客戶端的socket還是阻塞的。
epoll的系統調用函數
--epoll_create epoll_create用來創建一個epoll文件描述符。
--epoll_ctl epoll_clt用來添加|修改|刪除需要偵聽的文件描述符及其事件
--epoll_wait epoll_wait接收發生在被偵聽的描述符上的，用戶感興趣的IO事件
--epoll文件描述符用完后，需要用close關閉
--每次添加|修改|刪除文件描述符都需要調用epoll_ctl，所以要盡量少的調用epoll_ctl
--epoll只適用與Linux 內核 2.6版本或者其以上的版本，並不適用於Unix和window
epoll_create
--int epoll_create(int size);
--epool_create創建一個epoll句柄
--參數size指定epoll所支持的最大句柄數
--函數成功會返回一個新的epoll句柄，之后的所有操作將通過這個句柄來進行操作，函數失敗返回-1，並且設置errno。
--在用完句柄之后，需要用close()來關閉着創建出來的epoll句柄。
epoll_ctl:
--int epoll_ctl(int epfd,int op,int fd,struct epoll_event *event);
--參數epfd是epoll_create()的返回值
--參數op表示動作，用三個宏來表示
EPOLL_CTL_ADD:注冊新的fd到epfd中
EPOLL_CTL_MOD:修改已經注冊的fd的監聽事件
EPOLL_CTL_DEL:從epfd中刪除一個fd
--參數fd是需要監聽的socket描述符
--參數event通知內核需要監聽什么事件
epoll_ctl()函數的第四個參數可以是一個臨時變量,epoll似乎會拷貝這個參數而不是直接使用
//union epoll_data共用體
typedef union epoll_data
{
void *ptr;
int fd;
_uint32_t u32;
_uint64_t u64;
}epoll_data_t;
//struct epoll_event結構
struct epoll_event
{
_uint32_t events;/*Epoll events*/
epoll_data_t data;/*User data variable */
};
events定義
--EPOLLIN 表示對應的文件描述符可以讀（包括對端SOCKET正常關閉）
--EPOLLOUT 表示對應的文件描述符可以寫
--EPOLLPRI 表示對應的文件描述符有緊急的數據可讀（這里應該表示有帶外數據到來）
--EPOLLERR 表示對應的文件描述符發生錯誤；
--EPOLLHUP 表示對應的文件描述符被掛斷
--EPOLLET 將EPOLL設為邊緣觸發（Edge Triggered）模式，這是相對於水平觸發（Level Triggered）來說的
--EPOLLONESHOT 只監聽一次事件，當監聽完這次事件之后，如果還需要繼續監聽這個socket的話，需要再次把這個socket加入到EPOLL隊列里
關於ET、LT兩種工作模式
LT（level triggered）是缺省的工作方式，並且同時支持block和no-block socket
--在LT模式中，內核通知一個文件描述符是否就緒了，然后可以對這個就緒的fd進行IO操作
--如果你不作任何操作，內核還是會繼續通知你的，所以這種模式編程出錯誤可能性要小一點。
ET（edge-triggered）是高速工作方式，只支持no-block socket
--在ET模式下，當描述符從未就緒變為就緒時，內核通過epoll告訴你。
--ET模式會假設你知道文件描述符已經就緒，並且不會再為那個文件描述符發送更多的就緒通知，知道你做了某些操作導致那個文件描述符不再為就緒狀態了
--如果一直不對這個fd作IO操作（從而導致它再次變成未就緒），內核不會發送更多的通知。
ET和LT的區別：
--LT事件不會丟棄，而是只要讀buffer里面有數據可以讓用戶讀，則不斷的通知你
--ET則只在事件發生之時通知。可以簡單理解為LT是水平觸發，而ET則為邊緣觸發。
epoll_wait
--int epoll_wait(int epfd,struct epoll_event *events,int maxevents,int timeout);
--參數epfd是epoll_create()的返回值。
--參數events是一個epoll_event*指針，一般是一個事件數組，當epoll_wait這個函數操作成功之后，epoll_events里面將存儲所有的讀寫事件。
--參數maxevents是當前需要監聽的所有socket句柄數。
--參數timeout是epoll_wait的超時，為0的時候表示馬上返回，為-1的時候表示一致等下去，直到有事件返回，正整數表示等這么長的時間。
--一般如果網絡主循環是單獨的線程的話，可以用-1來等，這樣可以保證一些效率，如果是和主邏輯在同一線程的話，則可以用0來保證主循環的效率。
--函數成功返回值是有消息的socket的數目，失敗返回-1，並且設置errno。
epoll_wait返回之后應該是一個循環，遍歷所有的事件。
epoll所能容納的文件描述符無上限，但是poll和select所容納的文件描述符最大只能是1024
select
--int select(int nfds,fd_set *readfds,fd_set *writefds,fd_set *exceptfds,struct tomeval *timeout);
--參數nfds為最大socket的值加1,（socket都是int類型）
--參數readfds是讀事件的socket集合
--參數writefds是寫事件的socket集合
--參數exceptfds是出錯事件的socket集合
--每個事件數組都支持1024個文件描述符
--參數timeout如果為NULL，表示永遠阻塞，如果是一個具體的時間類型，表示等待的事件。
--select也是阻塞的，只要放入readfds池中的socket有事件發生或者放入writefds池中的socket有事件發生
或者放入exceptfds池中的socket有事件發生，select函數都會立刻返回。readfds和epoll_wait中的事件數組很相似
不關心的事件數組可以設置為NULL
--當readfds、writefds、exceptfds都設置為NULL，並且參數timeout設置了時間，那么select函數的效果就會等同於sleep()函數
sleep()函數有一定延遲，但是select比sleep()更加精確，並且設置的時間范圍更加廣泛，可以精確到微秒。
--select最大支持1024個文件描述符
--void FD_ZERO(fd_set *set); 初始化（清空）一個select事件數組，不可以使用memset()
--void FD_SET(int fd,fd_set *set); 在select事件數組里添加一個文件描述符，添加重復的socket對事件數組沒有影響
--void FD_CLR(int fd,fd_set *set); 從select事件數組中刪除一個文件描述符
--void FD_ISSET(int fd,fd_set *set); 判斷一個文件描述符是否在select的某個事件數組中
--函數成功返回有消息的socket的數目，失敗返回-1，並且設置errno
epoll和select使用場景：客戶端連接量大，但是每個客戶端發送的數據量少，並且向服務器發送消息的次數很少
多線程使用場景：客戶端連接量小，每個客戶端發送的數據量大，且長時間連接發送消息
