網絡設置
設置Ubuntu主機跟樹莓派在同一網段，樹莓派設置靜態IP地址：
查看/etc/network/interfaces的內容，其中有#For static IP, consult /etc/dhcpcd.conf或man dhcpcd.conf
修改/etc/dhcpcd.conf，在文件結尾加入以下內容：
interface eth0 static ip_address=192.168.1.2/24 static router=192.168.1.1
重啟即可。
連接方式，可以將兩個終端接入同一路由，方便起見可以用網線直連，普通網線交叉網線均可，親測可用。
設置完成后測試是否能ping通：
ping 192.168.1.2
服務安裝
樹莓派安裝xrdp服務
sudo apt-get install xrdp
客戶端程序
Ubuntu連接樹莓派最合適的是Remmina Remote Desktop Client，Ubuntu默認已經安裝，Remmina Remote Desktop Client中三種協議可以連接樹莓派：
SSH(Secure Shell):終端操作，沒有圖形界面，類似於串口，默認已經開啟，無需其他操作；
RDP(Remote Desktop Protocol):圖形界面，類似與VNC，需要安裝xrdp服務；
顏色深度選擇15bpp，有Share folder選項，還沒研究出怎么用；
SFTP(Secure File Transfer):用於傳送文件，默認已經開啟，無需其他操作；