最近公司團隊的項目用到ESP8266，使用的是stm32c8t6芯片，軟件使用MDK，於是寫下調試過程中的一些注意點。具體代碼和涉及思路不能外泄，這里只給出我們調試過程中的注意的方面。
關於ESP8266，我們首先做一些說明，這些都是我們團隊在調試過程中總結出來的，都是經過實際的測試，而不是談論或是抄襲他人。
1.下面所有的命令，不做特殊說明，命令結尾處都要加/r/n裝換成ASCII就是0x0d,0x0a。在編程中，這個很重要。我們的這個文檔主要針對的也是編程過程。
2.AT命令，編程實現和用串口調試有很大的區別，主要體現在時間的延時上，在編程中，很多AT命令都需要相對應的延時，有些命令的延時需要長一些，而有一些則需要 盡量的短，而這時間和實際環境也相關。所以，你編程實現ESP8266的功能需要大量的時間來調試。
3.每個人用的模塊的硬件電路可能有差異，所以如果你對硬件不熟悉，就不能完全照抄別人的代碼。當然，本質都是一樣的，我們也得學習學習別人寫好的那些調試代碼，看他們的思路與設計過程，集眾家之所長。
4.對於ESP8266的AT命令函數，網上你能找到很多寫好的庫的函數，下載下來直接用就可以，都是開源的代碼，結合自己的需求進行修改。注意，這個AT的庫函數並不是官方的，官方是沒有的，這個是別人寫的，所以可能帶有一些錯誤，但基本都是正確的，如果你不確定，就先不用庫函數，而是自己寫簡單的發送代碼。
5.初次調試時，需要單步調試，觀察每一步得到的返回字符，看是否正確。
6.文檔涉及的命令很少，ESP8266本身AT命令也不多，我們主要用的是STA模式和AP模式，最后的目的便是網關（也就是ESP8266模塊）和服務器的通信，通信才是重點，當然，肯定是不會直接通信的，必須依靠網絡發送協議，也就是MQTT了，對於初次學習的朋友，這個協議有些難，不需要再深層次了解了，感興趣的可以查查官方的文檔。對MQTT我們也會寫一篇專門的調試文檔，里面會分析用到的代碼，有興趣的可以關注我們的微信“眼湖雲”公眾號（打個小廣告）。
ESP8266連接WIFI,也就是上網用的無線信號：
我們這里的無線信號為：TP-LINK_EYELAKE 密碼：123456789
第一步：ESP8266 復位
復位分兩種，第一種是由AT指令實行：AT+RST，延時2s
第二種由硬件執行：此處不做詳細說明，這是各個模塊的硬件設計決定的。
我們建議使用第一種。
這個命令不會返回什么信息
第二步：AT+CWMODE=1
這是設置STA模式，延時2.5s
這個命令發出去之后，會得到返回的信息：
AT+CWMODE=1 0x0d 0x0d 0x0a 0x0d 0x0a OK 0x0d 0x0a
注意：這是一條字符串，中間是沒有空格的，0x0d與0x0a是換行和回車的ascii碼，其實就是字符’/r’ ‘/n’
AT+CWMODE=1 使我們發出去的命令，但是同樣返回了，這個叫回顯。回顯是可以通過命令關閉的，感興趣的可以自己去查查ESP8266的AT命令表。我們這里為了調試不關閉回顯，下面也不再對這個作解釋。
不同的設備可能會有差異，但是成功了肯定是有OK的。
第三步：AT+CWLAP，延時1s
這個命令發出去返回的字符串很長，我們不詳細列出，簡單講解一下。
這條命令的意思是列出現在能夠查到的wifi信號。你可以仔細看一看，你的無線信號都會成字符串列在其中。在整個字符串的最后，同樣會有OK
第四步：AT+CIPMUX=0 ， 設置成單路連接模式，延時1s
第五步： AT+CWJAP="TP-LINK_EYELAKE", "123456789"
這一步便是連接wifi，延時的時間要長一些，否則會等不到返回的信息。我們測試時延時18s,成功了會有OK的返回。
你可以將這步的延時時間改了，進入調試狀態，看存儲器，會發現接收了一半就沒有了，所以這里延時的時間很重要。
這一命令發出去后，會立刻受到一個WIFI DISCONNECTED 的字符串，不用急，等一會會有WIFI CONNECTED 的字符串，連上網絡是需要一定的時間的。
ESP8266連接TCP，也就是連接服務器：
1.AT+CIPSTART= "TCP", “10.10.150.222”, 61613
這一步的參數需要根據自己的ip的地址來設置，成功了會返回OK。延時4秒
2. AT+CIPMODE=1
AT+CIPSEND
這兩個依次發出去。
第一句的意思是設置為透傳模式，第二句 則是進入透傳模式。進入透傳模式成功，會返回‘>’符號。
一旦進入透傳模式，那么發送AT命令就失效了。
這兩個命令各延時2s，我們建議第一步之后再延時一秒，更加穩定，這里需要根據自己的代碼和硬件進行調試。
ESP8266設置成服務器，通俗點講，就是ESP8266設置一個熱點：
1.AT+RST 復位
2.AT+CWMODE=2 設置為AP模式
3.AT+RST
這里需要注意，第一步的復位是退出其他的設置，准備AP設置。
而這一步的復位是必須加的，否則第二步的設置就沒有用
4.AT+CWSAP=”ESP8266","123456",1,4
這不就是設置ESP8266的熱點名稱和密碼了，參數可以去查AT命令表是什么意思。
5.AT+CIPMUX=1
6.AT+CIPSERVER=1,8086
AT+CIPSTO=5000
第一條指令是設置本地端口號，也就是之后你連接上這個熱點后，需要設置的一個端口號
7.AT+CIFSR
這是列出IP地址，也是等會你連接上熱點后需要設置用來通信的。這是AP模式下的設置，設置完成后就可以連接ESP8266的熱點了，網上下載一個網絡串口調試器就可發送數據了