1. 更新和安裝依賴項
在編譯安裝uhd和gnuradio之前，確保已安裝所需依賴項。Ubuntu系統運行:
sudo apt-get update
安裝UHD和GNURadio所需依賴項:
On Ubuntu 16.04 systems, run:
sudo apt-get -y install git swig cmake doxygen build-essential libboost-all-dev libtool libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libudev-dev libncurses5-dev libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc libcppunit-1.13-0v5 libcppunit-dev libcppunit-doc ncurses-bin cpufrequtils python-numpy python-numpy-doc python-numpy-dbg python-scipy python-docutils qt4-bin-dbg qt4-default qt4-doc libqt4-dev libqt4-dev-bin python-qt4 python-qt4-dbg python-qt4-dev python-qt4-doc python-qt4-doc libqwt6abi1 libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc ncurses-bin libncurses5 libncurses5-dev libncurses5-dbg libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse-dev swig g++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev libcppunit-dev libboost-all-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev fort77 libsdl1.2-dev python-wxgtk3.0 git-core libqt4-dev python-numpy ccache python-opengl libgsl-dev python-cheetah python-mako python-lxml doxygen qt4-default qt4-dev-tools libusb-1.0-0-dev libqwt5-qt4-dev libqwtplot3d-qt4-dev pyqt4-dev-tools python-qwt5-qt4 cmake git-core wget libxi-dev gtk2-engines-pixbuf r-base-dev python-tk liborc-0.4-0 liborc-0.4-dev libasound2-dev python-gtk2 libzmq-dev libzmq1 python-requests python-sphinx libcomedi-dev python-zmq
On Ubuntu 15.04 and 15.10 systems, run:
sudo apt-get -y install git swig cmake doxygen build-essential libboost-all-dev libtool libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libudev-dev libncurses5-dev libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc libcppunit-dev libcppunit-doc ncurses-bin cpufrequtils python-numpy python-numpy-doc python-numpy-dbg python-scipy python-docutils qt4-bin-dbg qt4-default qt4-doc libqt4-dev libqt4-dev-bin python-qt4 python-qt4-dbg python-qt4-dev python-qt4-doc python-qt4-doc libqwt6 libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc ncurses-bin libncurses5 libncurses5-dev libncurses5-dbg libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse-dev swig g++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev libcppunit-1.13-0v5 libboost-all-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev fort77 libsdl1.2-dev python-wxgtk2.8 git-core libqt4-dev python-numpy ccache python-opengl libgsl0-dev python-cheetah python-mako python-lxml doxygen qt4-default qt4-dev-tools libusb-1.0-0-dev libqwt5-qt4-dev libqwtplot3d-qt4-dev pyqt4-dev-tools python-qwt5-qt4 cmake git-core wget libxi-dev gtk2-engines-pixbuf r-base-dev python-tk liborc-0.4-0 liborc-0.4-dev libasound2-dev python-gtk2 libzmq-dev libzmq1 python-requests python-sphinx libcomedi-dev python-zmq
On Ubuntu 14.04 and 14.10 systems, run:
sudo apt-get -y install git swig cmake doxygen build-essential libboost-all-dev libtool libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libudev-dev libncurses5-dev libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc libcppunit-1.13-0 libcppunit-dev libcppunit-doc ncurses-bin cpufrequtils python-numpy python-numpy-doc python-numpy-dbg python-scipy python-docutils qt4-bin-dbg qt4-default qt4-doc libqt4-dev libqt4-dev-bin python-qt4 python-qt4-dbg python-qt4-dev python-qt4-doc python-qt4-doc libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc ncurses-bin libncurses5 libncurses5-dev libncurses5-dbg libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse-dev swig g++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev libcppunit-dev libboost-all-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev fort77 libsdl1.2-dev python-wxgtk2.8 git-core libqt4-dev python-numpy ccache python-opengl libgsl0-dev python-cheetah python-mako python-lxml doxygen qt4-default qt4-dev-tools libusb-1.0-0-dev libqwt5-qt4-dev libqwtplot3d-qt4-dev pyqt4-dev-tools python-qwt5-qt4 cmake git-core wget libxi-dev gtk2-engines-pixbuf r-base-dev python-tk liborc-0.4-0 liborc-0.4-dev libasound2-dev python-gtk2 libzmq1 libzmq-dev python-requests python-sphinx libcomedi-dev
其他操作系統依賴項安裝見文末參考鏈接
2. 獲取UHD和GNURadio源碼:
方法一: 直接下載安裝包 (UHD和gnuradio都推薦下載最新版)
下載UHD源碼: http://files.ettus.com/binaries/uhd_stable/src/
下載GNURadio源碼: http://gnuradio.org/
方法二: 使用git命令
下載UHD源碼:
git clone https://github.com/EttusResearch/uhd
下載GNURadio源碼:
git clone --recursive https://github.com/gnuradio/gnuradio
3. 安裝UHD和GNURadio:
3.1 安裝UHD
cd進入UHD源碼所在文件夾, 由於兩種方法獲得的源碼目錄結構不同，使用方法一下載的輸入以下命令
cd cd uhd-<對應版本號>
使用方法二下載源碼的輸入以下命令:
cd uhd/host
后續操作一樣，依次輸入以下命令即可:
mkdir build cd build cmake ../ make sudo make install sudo ldconfig
3.2 安裝log4cpp (可選, 如果不需要使用日志功能跳過此步驟)
3.2.1下載版本：log4cpp-1.1.1.tar.gz,下載地址：http://sourceforge.net/projects/log4cpp/
3.2.2解壓下載的壓縮文件：log4cpp-1.1rc3.tar.gz，可以使用命令行，或者右鍵壓縮包，在彈出菜單項中選擇“解壓至此處”
3.2.3解壓后的文件夾名為log4cpp，在終端（快捷鍵ctrl+alt+t）中，cd到該文件夾下，注意需要root權限。
cd log4cpp sudo su
3.2.4運行configure
./configure --with-pthreads
3.2.5在終端中依次輸入如下命令,即可完成安裝，安裝完成后，log4cpp so庫在/usr/local/lib下，頭文件在/usr/local/include目錄下
./configure make make install
3.2.6添加環境變量
gedit /etc/profile.d/log4cpp.sh
在文件中添加如下文字：
LD_LIBRARY_PATH=:$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
export LD_LIBRARY_PATH
3.2.7保存好文件后，修改該文件可執行權限，在終端中輸入的命令如下：
chmod a+x /etc/profile.d/log4cpp.sh
3.2.8使用命令ldconfig -v后上述配置方可生效，在終端（ctrl+alt+t）中直接輸入ldconfig -v,注意需要root權限（在終端中輸入sudo su，然后回車輸入密碼），
desktop:/usr/local/lib# ldconfig -v
否則在程序運行后會出現如下找不到動態庫的問題：
./test_main: error while loading shared libraries: liblog4cpp.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
這樣我們的log4cpp就已經成功裝上了。
3.3 安裝gnuradio
cd進入gnuradio源碼所在文件夾, 由於兩種方法獲得的源碼目錄結構不同，使用方法一下載的輸入以下命令, <>是對應的版本號:
cd gnuradio-<版本號>
使用方法二下載源碼的輸入以下命令，並切換到最新版本所在的分支:
cd gnuradio
git checkout <對應版本號所在的分支>
后續操作一樣，依次輸入以下命令即可完成安裝:
mkdir build cd build cmake ../ make sudo make install sudo ldconfig
如果安裝了log4cpp，則在安裝gnuradio時運行完 cmake ../ 以后會有如下顯示:
-- ENABLE_GR_LOG set to ON. -- HAVE_LOG4CPP set to True. -- LOG4CPP_LIBRARIES set to /usr/local/lib/liblog4cpp.so.
否則就是log4cpp沒有安裝好或者配置好，請返回log4cpp的安裝過程檢查。
至此, UHD和GNURadio的安裝已經全部完成，在終端輸入以下命令即可打開gnuradio:
sudo gnuradio-companion
4. UHD和GNURadio重裝與更新
對於使用舊版UHD和GNURadio想更新到新版本，需要先卸載GNURadio和UHD
4.1 卸載gnuradio, cd到build文件夾 cd gnuradio-<版本號>/build/ ，運行 sudo make uninstall 即可完成卸載。
4.2 卸載UHD，cd到build文件夾 cd uhd-<uhd版本號>/build/ ，運行 sudo make uninstall 即可完成卸載。
注意：先卸載gnuradio，在卸載uhd，不能先卸載uhd，以免gnuradio無法卸載。
5. 疑難解答
5.1 安裝玩uhd后，運行 sudo uhd_usrp_probe 出現如下錯誤:
Error: RuntimeError: Expected firmware compatibility number 7.0, but got 4.0: The firmware build is not compatible with the host code build. Please run: "/usr/local/lib/uhd/utils/uhd_images_downloader.py"
按照提示，運行以下命令, 下載image和fw固件即可，需要保持聯網。
sudo /usr/local/lib/uhd/utils/uhd_images_downloader.py
等待更新完成之后，拔下USRP再重新插上，運行 sudo uhd_usrp_probe 即可。
5.2 安裝UHD時，運行 cmake ../ 出現如下錯誤提示:
-- 省略若干行... ... -- Python checking for Mako templates 0.4 or greater -- Python checking for Mako templates 0.4 or greater - "import mako" failed -- -- Configuring LibUHD support... -- Dependency Boost_FOUND = 1 -- Dependency HAVE_PYTHON_PLAT_MIN_VERSION = TRUE -- Dependency HAVE_PYTHON_MODULE_MAKO = FALSE CMake Error at cmake/Modules/UHDComponent.cmake:51 (MESSAGE): Dependencies for required component LibUHD not met. Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:279 (LIBUHD_REGISTER_COMPONENT) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/hao/software/uhd-3.9.0/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
出現這個提示的主要原因是沒有安裝Mako，Building and Installing UHD from source 提到需要安裝Mako
Mako
- Purpose: source code generation
- Minimum Version: 0.5.0
- Usage: build time (required)
- Download URL: http://www.makotemplates.org/download.html
- Alternative method: You can use pip or easy_install to install Mako from PyPi.
Mako安裝方法：
1). 下載Mako源碼，最低版本要求0.5.0：https://pypi.python.org/pypi/Mako/?
2). 解壓縮
3). 執行以下命令：
1 $ cd Mako-1.0.4/ 2 $ sudo python setup.py install
Mako安裝成功之后就可以安裝UHD了。
5.3 安裝過程中出現如下錯誤:
Traceback (most recent call last): File "setup.py", line 1, in <module> from setuptools import setup, find_packages ImportError: No module named setuptools
需要先安裝setuptools，運行以下命令即可
sudo apt-get install python-setuptools
5.4 解決UHD和GNURadio 更新/重裝之后無法識別設備的問題，以及如何為USRP N210刷新firmware和FPGA
首先確保更新了image 鏡像，運行 sudo /usr/local/lib/uhd/utils/uhd_images_downloader.py 會自動聯網下載。如果已經下載好就不需要再執行該命令了。
默認刷 r3 版本，但是可以自定義刷 r4 版本，（r3版與r4版有何不同?）
sudo /usr/local/bin/uhd_image_loader --args="type=usrp2,addr=192.168.10.2"
自定義刷r4版
sudo /usr/local/bin/uhd_image_loader --args="type=usrp2,addr=192.168.10.2" --fw-path="/usr/local/share/uhd/images/usrp_n210_fw.bin" --fpga-path="/usr/local/share/uhd/images/usrp_n210_r4_fpga.bin"
5.5 如何修改USRP N210 IP地址
USRP N210默認IP地址為192.168.10.2，當需要多台USRP設備時(如MIMO)才需要修改默認IP地址，注意修改IP地址之后，要斷電才能重新識別新的IP地址。
cd /usr/local/lib/uhd/utils sudo ./usrp2_recovery.py --ifc=eth0 --new-ip=192.168.10.2
5.6 如何修改USRP name
cd /usr/local/lib/uhd/utils ./usrp_burn_mb_eeprom --values="name=#2"
5.7 升級新版本uhd和gnuradio安裝依賴項失敗
低版本升級新版本uhd和gnuradio是需要更新依賴項, 如第一節所述, 出現類似以下錯誤提示:
下列軟件包有未滿足的依賴關系:
軟件包aa : 依賴: 軟件包bb 但是它將不會被安裝
依賴: 軟件包cc 但是它將不會被安裝
... ...
依賴: 軟件包xx 但是它將不會被安裝
E: 無法修正的錯誤, 因為您要求某些軟件包保持現狀, 就是它們破壞了軟件包間的依賴關系
解決方法是手動將所需的依賴項安裝上, 假設提示aa依賴bb, cc, dd等，運行 sudo apt-get -y install bb 安裝bb，此時可能又會提示軟件包bb依賴軟件包xx, 但是xx不會安裝. 再運行 sudo apt-get -y install xx 安裝xx。依次類推, 直到成功安裝某個包之后, 再回過頭來運行第一節所述的安裝依賴項命令，直到成功安裝所有依賴項為止。
6. 參考鏈接
2. Building and Installing UHD from source
3. Building and Installing the USRP Open-Source Toolchain (UHD and GNU Radio) on Linux