首先，我不得不說在Ubuntu上面安裝GNU radio，對於初學者來說還真不是一件簡單的事情。本人從最開始的一點點都不懂到最后熟悉、了解，成功安裝GNU radio整整花了大概3天的時間。現在把自己在這個過程中學到的東西分享給大家，希望對大家有幫助。
安裝GNU radio一般有兩種方法：1. 通過腳本文件自動安裝；2. 自己下載相應的版本文件，自行編譯安裝。第一種方法屬於自動安裝，不能讓我們具體了解安裝的過程，不利於以后的學習。而且這種方法往往也不容易成功，需要等待很久的時間，受到很多因素的影響。我自己也試過這種方法，很難成功。因此，我在這里不推薦。我將會在下面具體介紹第二種方法。
補充一句，關於Ubuntu系統的安裝大家可以參考我的上一篇隨筆 “在Windows系統上安裝Ubuntu” ，里面的內容比較詳細。
還有就是根據你的Ubuntu系統版本選擇合適的GNU radio版本安裝也是非常的重要的，GNU radio的不同版本的下載鏈接 為： http://gnuradio.org/redmine/projects/gnuradio/files 。我安裝的系統為Ubuntu12.04 LTS，最開始按照網上許多的教程推薦下載的GNU radio版本都是GNU radio-3.4.2.tar.gz。結果一直安裝不成功，具體在哪一步報錯，我將會在下面的安裝步驟中說明。后來我更換了GNU radio的版本為3.5.1，按照同樣的方法結果成功安裝。
- 首先需要配置你的系統的安裝環境。方法很簡單，只需要打開終端，輸入一段和你的系統相對應的一段代碼就可以了。具體代碼可以參考：http://gnuradio.org/redmine/projects/gnuradio/wiki/UbuntuInstall 。例如，我安裝的是Ubuntu 12.04，所以我的代碼為：
sudo apt-get -y install git-core autoconf automake libtool g++ python-dev swig \ pkg-config libboost1.48-all-dev libfftw3-dev libcppunit-dev libgsl0-dev \ libusb-dev sdcc libsdl1.2-dev python-wxgtk2.8 python-numpy \ python-cheetah python-lxml doxygen python-qt4 python-qwt5-qt4 libxi-dev \ libqt4-opengl-dev libqwt5-qt4-dev libfontconfig1-dev libxrender-dev （上面的過程如果是第一次進行的話，會花費很長的時間，請耐心等待。有些時候由於網速原因，一些組件無法一次性安裝成功，需要根據提示，進一步安裝！）
- 安裝GNU radio建議首先安裝UHD驅動，否則，在接下來的安裝過中會報錯。參考網址為： http://ettus-apps.sourcerepo.com/redmine/ettus/projects/uhd/wiki/UHD_Linux 。我的步驟是：先在終端輸入
sudo apt-get install python libboost-all-dev libusb-1.0-0-dev 然后在終端輸入：
sudo bash -c 'echo "deb http://files.ettus.com/binaries/uhd_stable/repo/uhd/ubuntu/`lsb_release -cs` `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ettus.list' sudo apt-get update sudo apt-get install -t `lsb_release -cs` uhd （一般在第一段代碼輸入后，終端會自動運行，但是常常會報錯。例如會出現：
libboost-all-dev : 依賴: libboost-dev 但是它將不會被安裝
依賴: libboost-date-time-dev 但是它將不會被安裝依賴: libboost-filesystem-dev 但是它將不會被安裝
依賴: libboost-graph-dev 但是它將不會被安裝
…………………………………………………………
…………………………………………………………此時，需要根據具體的提示在終端輸入sudo apt-get install libboost-dev,
sudo apt-get install libboost-date-time-dev,......把提示沒有安裝的全部安裝，即可。這一步有的時候要安裝十幾個組件，需要大家耐心操作。）
- 把下載好的GNU radio源代碼手動解壓到主文件夾，打開終端（快捷鍵為Ctrl+Alt+T），進入主文件夾的你剛剛解壓的GNU radio目錄中，例如我就是進入gnuradio-3.5.1目錄里面。依次執行: ./configure , make , make check , sudo make install 命令。正常情況下，在./configure命令完成后會出現gcell、gr-gcell、gr-shd、gr-comedi等錯誤。錯誤當然是越少越好了，如果第二部沒有順利完成的話，還會出現gr-uhd的錯誤。一般的，gr-shd的錯誤可以忽略，gcell、gr-gcell有的時候會出現，有的時候不會出現，也可以忽略，一般不影響接下來的安裝。對於gr-comedi的錯誤，可以通過在終端輸入：sudo apt-get install libcomedi0 libcomedi-dev來解決。網上有很多資料上說是輸入sudo apt-get install libcomedi0，我驗證下來，這種方式不能成功。
- make這一步也可能會有報錯。我當時就一直報錯，在網上找了很多很多的方法，都不能解決，最后把自己下載的GNU radio版本從3.4.2換成了3.5.1，重新嘗試后，成功安裝。這也就是我在最開始說選擇正確的版本是如此重要的原因。
- 上面的命令輸完后，如果一切順利，可以在終端輸入gnuradio-companion測試是否成功安裝。一般會直接跳出GNU radio的操作窗口，證明你已經成功安裝。有的時候也會跳出對話框：“Cannot import gnuradio. Are your PYTHONPATH and LD_LIBRARY_PATH set correctly?”，你可以執行如下命令：
export PATH=$PATH:/usr/local/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/lib/python2.6/site-packages 然后執行gnuradio-companion出現窗口，安裝成功。