北京54全國80及WGS84坐標系的相互轉換
這三個坐標系統是當前國內較為常用的，它們均采用不同的橢球基准。其中北京54坐標系，屬三心坐標系，大地原點在蘇聯的普而科沃，長軸6378245m，短軸6356863，扁率1/298.3；西安80坐標系，屬三心坐標系；國家80坐標系，大地原點在陝西省徑陽縣永樂鎮，長軸6378140m，短軸6356755，扁率1/298.25722101；WGS84坐標系為協議地球坐標參考系，長軸6378137.000m，短軸6356752.314，扁率1/298.257223563。由於采用不一樣的橢球基准，所以轉換是不嚴密的。全國各個地方的轉換參數也是不一致的。對於這樣的轉換一般選用七參數法，即X平移，Y平移，Z平移，X旋轉，Y旋轉，Z旋轉，尺度變化K。如果區域范圍不大，最遠點間的距離小於30Km(經驗值)，這可以用三參數，即X平移，Y平移，Z平移，而將X旋轉，Y旋轉，Z旋轉，尺度變化K視為0，所以三參數只是七參數的一種特例。要求得七參數就需要在一個地區至少3個重合點（即為在兩坐標系中坐標均為已知的點，采用布爾莎模型進行求解。一般我們將gps測量的WGS84坐標（X84,Y84,Z84）通過空間轉換模型，將其轉換為地方坐標系的空間直角坐標例如北京54（X54,Y54,Z54）。其布爾莎7參數轉換模型為
