新安裝的Ubuntu14.04，為了科研馬上准備裝ros indigo，卻困難重重，一步一個坎。
比如說按照ros wiki里面一步一步來，當運行sudoapt-get update 然后出現下列情況
實在讓人難以接受，如果這一步不成功的話，硬着頭皮往下繼續安裝就會出現很多問題，比如sudo rosdep init 時出現指令找不到等很多崩潰的情況。筆者搜了很多方法，都沒有解決，花了兩個整天才終於裝上ros,那么，我們該怎么解決呢？
一、更新一下源
http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/13289495 這篇 文章對我很有幫助，但是要注意，博客作者寫的是12.04版本的，所以，如果你的是其他版本，請不要用該博客上的源。這里給出了14.04的源 http://wiki.ubuntu.com.cn/Template:14.04source。替換一下就好了，筆者覺得中科大或者清華的都不錯。
ps:小菜鳥上校的這篇博文http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/13288515 還是建議大家讀一下，因為對我幫助很大。
二、進入正題
問題的解決方法就是。。。翻牆，tc的GFW還讓不讓人搞科研！！！！！
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install Git
$ git clone https://github.com/wallproxy/wallproxy.git # 或者下載壓縮包並解壓
$ cd wallproxy/
$ git checkout master # 切換到master分支
$ sudo apt-get install Python-gevent python-openssl # 大致如此
$ cd local
$ cp user.ini.example user.ini
$ vim user.ini # 編輯文本，主要是更改 appid，比如：appid = ycmc-yf1001 ，或者直接在文件夾里面打開文件，自己編輯修改一下
$ bash startup.sh # 啟動本地代理服務器
新終端下：
sudo apt-get -o Acquire::http::proxy="http://127.0.0.1:8087/" update #這一步可能還是會報錯，但是只要ros的包下載好，就不用擔心
sudo apt-get -o Acquire::http::proxy="http://127.0.0.1:8087/" install ros-hydro-desktop-full #這一步也可以換成sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 即ros wiki里面提到的安裝完整版。
以上，解決。