一、創建Linux程序
1. 點擊File > New > Application Project .並參照下圖設置。
2. 輸入工程名，並選擇存儲路徑。
3. 選擇所需的操作系統平台（OS Platform）
4. 選擇對應的處理器類型。
5. 選擇使用的編程語言（C/C++）
6. 選擇Linux System Root 來指定Linux sysroot的路徑，選擇Linux Toolchain來指定Linux工具鏈的路徑。但是這兩項是可選的，非必須，根據具體情況所需而定。
7. 點擊Next,之后選擇建立例程程序或者空白程序。
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如果在編寫程序出現類似pthread類函數未定義時是因為缺乏相應的庫文件，可以通過右鍵點擊工程，選擇C/C++ Building Setting,在跳出的窗口選擇Tool setting –> ARM Linux gcc Linker -> Libraries,添加pthread庫即可。
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二、調試Linux程序
調試Linux程序時主要通過TCF Agent，所以在對PetaLinux進行配置時，應該使能TCF Agent。如果使用的是Petalinux,詳情可參考UG1144 Debugging Zynq Application with TCF Agent.
1. 選擇Run > Debug Configuration，Debug Type選擇Linux Application Debug。
用網線將PC機和ZC702板子相連接，設置本地連接的IPV4 IP地址為192.168.1.xxx。
2. ZC702板子選擇SD啟動后，需要配置eth0 IP地址，若 ifconfig eth0 沒有找到相應的IP地址，可執行配置。例：ifconfig eth0 192.168.1.203，
3. Connection 項點擊New，設置target Name，以及Host IP，該IP應與eth0的IP地址相對應。
4. 添加相應的程序固件。如圖，並可將選擇將程序加載到Linux 文件系統/tmp/目錄下
5. 點擊Debug進行調試。