PC主機：Ubuntu 10.4
目標板：TQ2440開發板，linux內核2.6.30
NOTE：為了使用gdb進行調試，強烈建議使用nfs服務，否則調試會非常麻煩。
使用nfs服務可以參考：S3C2440掛載NFS文件系統
1. 概述
所謂遠程調試，就是開發板上建立一個gdb服務端，同時待調試的程序也位於開發板，然后在PC機上使用gdb發起遠程連接來進行調試。也就是說，在PC端調試開發板上的程序。請注意，在PC端需要包含被調試程序的符號調試信息（symbolic debug information），因此強烈建議使用NFS，否則需要兩份被調試的應用程序，一份供gdb使用，另一份供gdbserver使用。
2. 安裝GDB服務
下載gdb安裝包，下載地址：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/
這里使用的是7.4。
解壓安裝包：
yj423@ubuntu:~/work_yj423$ tar -xvf gdb-7.4/
yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ pwd
/home/yj423/work_yj423/gdb-7.4
在開始編譯之前，你必須知道你的交叉編譯器的名字。我的交叉編譯器是arm-unknown-linux-gnueabi-gcc，在下面將會用到該名字。
首先編譯gdbserver，該程序運行在開發板上。
執行下列命令：
yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ cd gdb/gdbserver/
yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4/gdb/gdbserver$ ./configure --host=arm-unknown-linux-gnueabi --target=arm-unknown-linux-gnueab
yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4/gdb/gdbserver$ make
在make以后，會在當前目錄下生成可執行文件gdbserver。
接着編譯gdb，該程序運行在PC機上。
執行下列命令：
yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4/gdb/gdbserver$ cd ../../
yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ sudo ./configure --targe=arm-unknown-linux-gnueabi
yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ make
請注意執行命令時所在的目錄。執行完以后會在gdb-7.4/gdb/下生成可執行文件gdb。我將gdb改命為armgdb。
3. 使用gdb調試
測試程序為hello.c，程序如下：
- #include <stdio.h>
- void main()
- {
- printf("hello world\n");
- printf("hello world\n");
- }
使用交叉編譯器編譯該文件，使用-g參數，生成hello。將gdbserver和hello復制到NFS的掛載點，我的掛載點為/home/yj423/nfswork。
yj423@ubuntu:~/nfswork$ ls
bin dev gdbserver home linuxrc proc sbin tmp var
boot etc hello lib mnt root sys usr welcome
可以看到gdbserver和hello。
接着，在開發板上使用NFS：
[root@yj423 /]#mount -o nolock 192.168.1.103:/home/yj423/nfswork /mnt/nfs
[root@yj423 /]#cd /mnt/nfs
[root@yj423 nfs]#ls
bin dev gdbserver home linuxrc proc sbin tmp var
boot etc hello lib mnt root sys usr welcome
然后執行gdbserver：
[root@yj423 nfs]#./gdbserver localhost:2001 hello
Process hello created; pid = 948
Listening on port 2001
2001為端口號，hello表示要調試的程序。此時gdbserver等待PC機進行鏈接。
在PC機上執行gdb：
yj423@ubuntu:~$ ./armgdb -q /home/yj423/nfswork/hello
Reading symbols from /home/yj423/nfswork/hello...done.
執行遠程鏈接：
(gdb) target remote 192.168.1.6:2001
Remote debugging using 192.168.1.6:2001
warning: Unable to find dynamic linker breakpoint function.
GDB will be unable to debug shared library initializers
and track explicitly loaded dynamic code.
0x400007b0 in ?? ()
(gdb)
這里的192.168.1.6為開發板的IP地址。
至此PC端的gdb和開發板的gdbserver已經建立連接，接下來可以調試。
(gdb) b main
Cannot access memory at address 0x0
Breakpoint 1 at 0x83e0: file hello.c, line 5.
(gdb) c
Continuing.
warning: `/lib/libc.so.6': Shared library architecture unknown is not compatible with target architecture arm.
warning: Could not load shared library symbols for /lib/ld-linux.so.3.
Do you need "set solib-search-path" or "set sysroot"?
Breakpoint 1, main () at hello.c:5
5 printf("hello world\n");
(gdb) n
6 printf("hello world\n");
(gdb) n
7 }
這里只是簡單的調試。后面還會有共享庫調試和多進程調試，盡請期待!
未完待續~~~~~~~~~