gdbserver遠程調試嵌入式linux應用程序方法

此處所講的是基於gdb和gdbsever的遠程調試方法。環境為：PC機：win7、虛擬機：10.04、下位機：飛嵌TE2440開發板。

 

嵌入式linux應用程序的開發一般都是在linux里面編寫好代碼，並用交叉編譯器arm-linux-gcc編譯好之后再下載到板子上運行。如果建立了遠程調試（能夠在PC機ubuntu中調試板子中的linux應用程序），這樣對於開發程序是極其方便的。

 

以下是摘自網絡上的一些方法。其中加入了自己所遇到的一些問題，並提出了解決方法。

 

1、首先建立nfs文件系統，讓PC機ubuntu上的文件系統這里假設路徑為：/home/xxx/work/可以掛載到板子上去。方法可以見本博的另一篇文章。其中IP環境是PC機win7的IP為192.168.0.11（這個不重要，只要保證在同一個網段即可）。虛擬機中IP為：192.168.0.57。下位機中的IP為192.168.0.16。

 

2、安裝交叉編譯環境arm-linux-gcc等工具。方法可以網上找。這里假設已經安裝好，並且版本是3.4.1。路徑為：/usr/local/arm/3.4.1/bin。並建好環境變量。

 

3、下面我們就來測試一個簡單的例子。

/*Hello.c*/
#include 
int main()
{
printf(“hello word!\n”);
return 0;
}
程序輸好以后確認無誤，保存。進入程序文件所在目錄
＃ arm-linux-gcc hello.c –o hello

將hello文件放入nfs共享目錄中/home/xxx/work/中，並在串口終端中執行hello程序./hello。

 

4、安裝gdb和gdbserver

要經行gdbserver遠程調試，還必須安裝gdb遠程調試工具：
gdb的源代碼包可以從http: //ftp.cs.pu.edu.tw/Linux/sourceware/gdb/releases/下載，我下載的是gdb-6.6。下載到某個目錄，筆者下載到自己的用戶目錄
下載完后，進入該目錄，配置編譯步驟如下：
#tar jxvf gdb-6.6-tar-bz2
#cd gdb-6.6
#./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb -v
#make

執行到此步之后我出現了如下的錯誤

cc1: warnings being treated as errors
/root/tools/gdb-6.6/bfd/elf32-arm.c: In function 'find_thumb_glue':
/root/tools/gdb-6.6/bfd/elf32-arm.c:2452: error: ignoring return value of 'asprintf', declared with attribute warn_unused_result
/root/tools/gdb-6.6/bfd/elf32-arm.c: In function 'find_arm_glue':
/root/tools/gdb-6.6/bfd/elf32-arm.c:2485: error: ignoring return value of 'asprintf', declared with attribute warn_unused_result

這個由於返回值沒有被接收 導致編譯中斷 這是因為makefile中加入了-Werror導致將警告當成了錯誤

將下列文件中的-Werror選項刪除后保存即可重新編譯成功
bfd/Makefile:185:WARN_CFLAGS = -W -Wall -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes -Werror
opcodes/Makefile:175:WARN_CFLAGS = -W -Wall -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes -Werror

接下來執行：

#make install
#export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb
進入gdbserver目錄（在gdb目錄下）：
#./configure --target=arm-linux –host=arm-linux
#make CC=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc
(這一步要指定arm-linux-gcc的位置，可能跟你的不一樣)

這時，可能又會遇到一個錯誤：

/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc -c -Wall -g -O2    -I. -I. -I./../regformats -I./../../include -I../../bfd -I./../../bfd linux-arm-low.c

linux-arm-low.c:35:21: sys/reg.h: No such file or directory

因為sys/reg.h在ubuntu中 /usr/include/sys/reg.h目錄中，所以可以加上 -I/usr/include

然后單獨運行：/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc -c -Wall -g -O2    -I. -I. -I./../regformats -I./../../include -I../../bfd -I./../../bfd -I/usr/include linux-arm-low.c

OK！！！！！

再運行一遍

#make CC=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc

沒有錯誤的話就在gdbserver目錄下生成gdbserver可執行文件，把它燒寫到flash的根文件系統分區，或通過nfs mount的方式都可以。只要保證gdbserver能在開發板上運行就行。

 

5、安裝必要的庫libthread_db-1.0.so

如果你的嵌入式linux沒有安裝libthread_db-1.0.so這個庫的話，在板子中運行gdbserver會提示錯誤。解決方法如下：

將你的arm-linux-gcc的交叉編譯環境中的/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib下的libthread_db-1.0.so文件拷貝到下位機TE2440開發板的根目錄下的/lib中去（可以先放入nfs共享文件夾中然后再在串口終端中輸入拷貝命令）。並在/lib目錄建立一個一個指向libthread_db-1.0.so的軟鏈接libthread_db.so.1。

命令如下：#ln -s libthread_db-1.0.so libthread_db.so.1

執行完之后，再次運行gdbserver  ./gdbserver之后不會再提示找不到庫了。

 

6、調試hello程序

要進行gdb調試，首先要在目標系統上啟動gdbserver服務。在gdbserver所在目錄下輸入命令：（串口終端中）
#cd /tmp
#./gdbserver 192.168.2.57:2345 hello
192.168.2.57為宿主機IP，在目標系統的2345端口開啟了一個調試進程（避免使用1024以下的端口號），hello為要調試的程序。
出現提示：
Process /tmp/hello created: pid="80"
Listening on port 2345

在虛擬機ubuntu中的終端里面輸入

#cd /

#export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin
#arm-linux-gdb hello
(gdb) target remote 192.168.2.223:2345
（192.168.2.223為開發板IP）
出現提示：
Remote debugging using 192.168.2.223:2345
[New thread 80]
[Switching to thread 80]
0x40002a90 in ??()
同時在串口中終端下提示：
Remote debugging from host 192.168.2.100
(gdb)
連接成功，這時候就可以輸入各種gdb命令如list、run、next、step、break等進行程序調試了。

至於出現了0x40002a90 in ??()的問題是因為arm-linux-gdb的共享庫路徑沒有進行設置。找不到庫文件。通過輸入下列語句可以解決問題。

set solib-absolute-prefix /usr/local/arm/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/