nes 紅白機模擬器 第3篇 游戲手柄測試 51 STM32

手柄使用的是 CD4021 ，datasheet 上說支持 3V - 15V 。

因為手柄是 5V 供電，2440 開發板上是GPIO 3.3V 電平，STM32 GPIO 也是 3.3V （也兼容5V）電平。

所以先在 STM32 上測試能用后，在接到 2440 開發板上。

正好是 8個鍵值，用來點 8個 LED 。按下一個鍵，就會亮一個燈。

c51 :

#include <reg52.h>

sbit CLK   = P2 ^ 2;
sbit LATCH = P2 ^ 1;
sbit DAT0  = P2 ^ 0;

void Delay10us() //@11.0592MHz
{
    unsigned char i;
    i = 2;
    while (--i);
}

unsigned char joypad()
{    
    int i;
    unsigned char cmd = 0;
    LATCH = 1;
    Delay10us();
    LATCH = 0;
    for(i=0; i<8;i++)
    {        
        Delay10us();
        if(DAT0)
        {
            cmd |= 1<<i;
        }
        CLK = 1;
        Delay10us();
        CLK = 0;
    }
    LATCH = CLK = 0;
    return cmd;
}

int main()
{
    unsigned char cmd;
    CLK = LATCH = DAT0 = 0;
    Delay10us();
    while(1)
    {
        cmd = joypad();
        //點燈
        P1 = cmd;
    }
}

STM32 : 主要部分，其它部分源碼，可以在STM32分類里面找到。

#include "stm32f10x.h"
#include "bitband.h"
#include "delay.h"

void SystemInit()
{
    RCC->CR |= RCC_CR_HSEON;      /* 外部時鍾開 */
    while(! (RCC->CR & RCC_CR_HSERDY)); /* 檢查標志位判斷是否就續 */
    
    RCC->CFGR  = RCC_CFGR_PPRE1_2; /* APB1低速設備2分頻72M/2=36M */
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLMULL9; /* PLL 9 倍頻 */
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLSRC;  /* HSE 做為 PLL 輸入 */
    
    FLASH->ACR |= 2; /* 2個等待狀態 72M */
    
    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;      /* 啟用 PLL */
    while(! (RCC->CR & RCC_CR_HSERDY)); /* 檢查標志位判斷是否就續 */
    
    RCC->CFGR |=RCC_CFGR_SW_PLL;   /* 選擇外部時鍾作為系統時鍾 */
    while(2 != ((RCC->CFGR>>2) & 3));   /* 檢查標志位判斷是否就續 */
}

u8 joypad()
{    
    int i;
    u8 cmd = 0;
    GPC_BSRR(1) = 1;
    delay_us(10);
    GPC_BRR(1) = 1;
    for(i=0; i<8;i++)
    {        
        delay_us(10);
        //低電平時表示按下了
        if(0 == GPC_IDR(2))
        {
            cmd |= 1<<i;
        }
        GPC_BSRR(0) = 1;
        delay_us(10);
        GPC_BRR(0) = 1;
    }
    GPC_BRR(0) = 1;
    GPC_BRR(1) = 1;
    return cmd;
}

int main(void)
{
    u8 cmd;
    //引腳啟用時鍾 IOA IOB IOC
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN;
    
    GPIOC->CRL = 0;
    
    //配置LED燈引腳模式 PC7
    GPIOC->CRL |= GPIO_CRL_MODE7; //MODE 設為 11 ：50M 輸出模式
    GPC_BSRR(7) = 1;
    
    //配置 手柄CLK引腳模式 PC0
    GPIOC->CRL |= GPIO_CRL_MODE0; //MODE 設為 11 ：50M 輸出模式
    //默認 低電平
    GPC_BRR(0) = 1;
    
    //配置 手柄LATCH引腳模式 PC1
    GPIOC->CRL |= GPIO_CRL_MODE1; //MODE 設為 11 ：50M 輸出模式
    //默認 低電平
    GPC_BRR(1) = 1;
    
    //手柄 DAT0 輸入引腳 PC2
    GPIOC->CRL |= GPIO_CRL_CNF2_1;  //10 輸入模式 上拉 / 下拉 
    //設置下拉
    GPC_BRR(2) = 1;
    
    //循環點亮
    while(1)
    {
        cmd = joypad(); 
        //如果有輸入就點LED
        if(cmd)
        {
            GPC_ODR(7) = 0;
        }
        else
        {
            GPC_ODR(7) = 1;        
        }
        
    }
    return 0;
}