nes 紅白機模擬器 第8篇 USB 手柄支持

買了一個支持 USB OTG， 藍牙 連接的 安卓手柄。

接到 ubunto 上 dmesg 可以看到識別出來的信息，內核已經支持了。

usb 2-2.2: new full-speed USB device number 5 using uhci_hcd
usb 2-2.2: New USB device found, idVendor=20bc, idProduct=5500
usb 2-2.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
usb 2-2.2: Product: Android Gamepad
usb 2-2.2: Manufacturer: ShanWan
input: ShanWan     Android Gamepad as /devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:00.0/usb2/2-2/2-2.2/2-2.2:1.0/input/input5
hid-generic 0003:20BC:5500.0002: input,hidraw1: USB HID v1.10 Gamepad [ShanWan     Android Gamepad] on usb-0000:02:00.0-2.2/input0

根據 VID 20bc  PID  5500 在 內核源碼中搜索

hid/hid-ids.h:196:#define USB_VENDOR_ID_BETOP_2185V2BFM 0x20bc
hid/hid-betopff.c:16: *  0x20bc:0x5500 "BTP2185 V2 BFM mode Joystick"

配置內核加上 hid-betopff.c
Device Drivers
    Input device support
        HID support
            Special HID drivers
                Betop Production Inc. force feedback support

使用新內核啟動后，接入 USB 手柄，有打印信息，有生成設備節點

寫測試程序，確定按鍵的對應碼。

/**
 * 參考內核文檔 joystick-api.txt
 * author: ningci dev date: 2017-06-02 18:00
 */
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

struct js_event {        
    unsigned int   time;      /* event timestamp in milliseconds */        
    unsigned short value;     /* value */        
    unsigned char  type;      /* event type */        
    unsigned char  number;    /* axis/button number */    
};

int main(int argc, char **argv)
{
    struct js_event e;
    int fd = open("/dev/input/js0", O_RDONLY);
    while(1)
    {
        if(0 < read (fd, &e, sizeof(e)))
        {
            printf("value:0x%x type:0x%x number:0x%x \n", e.value, e.type, e.number);
        }
    }
    close(fd);
    return 0;
}

測試后有用的按鍵的整理
value:0x8001 type:0x2 number:0x5   上
value:0x0 type:0x2 number:0x5         松開

value:0x7fff type:0x2 number:0x5     下
value:0x0 type:0x2 number:0x5        松開

value:0x8001 type:0x2 number:0x4   左
value:0x0 type:0x2 number:0x4        松開

value:0x7fff type:0x2 number:0x4    右
value:0x0 type:0x2 number:0x4       松開

value:0x1 type:0x1 number:0xa      選擇
value:0x0 type:0x1 number:0xa      松開

value:0x1 type:0x1 number:0xb      開始
value:0x0 type:0x1 number:0xb      松開

value:0x1 type:0x1 number:0x0   A
value:0x0 type:0x1 number:0x0   松開

value:0x1 type:0x1 number:0x1   B
value:0x0 type:0x1 number:0x1   松開

value:0x1 type:0x1 number:0x3   X
value:0x0 type:0x1 number:0x3   松開

value:0x1 type:0x1 number:0x4   Y
value:0x0 type:0x1 number:0x4   松開

因為USB 手柄在 read 時會阻塞，所以改用 多線程方式，進入輸入。

全整源碼，可以關注 github 。

暫未支持 連A  連B 的支持。