Ⅰ、概述
上一篇文章是講述ST芯片相關的配置和OS裁剪相關的配置，接着上一篇文章來講述關於UCOS的移植，該文主要針對uC/OS-II Ports下面os_cpu_a.asm、os_cpu_c.c和os_cpu.h文件底層端口代碼來講述。
請下載“UCOS2_STM32F1_3個簡單任務”作為參考工程。
筆者將“UCOS移植詳細過程”分為多篇文章來講述，敬請關注。
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Ⅱ、下載
筆者將F0、F1、F3、F4移植到最新UCOS2.92上。移植好的、獨立的4個工程供大家下載學習、研究。建立的任務都是一樣的，只是針對芯片不同，Ports目錄下相關的源代碼有差異、標准外設庫也存在差異。每一個系列針對不同型號芯片只需要適當改一下“型號”就行了。
提供下載的軟件工程都是在板子上運行，保證沒問題才上傳至360雲盤。
UCOS基於STM32F0系列實例：
https://yunpan.cn/cRCZrQ3dzeVQq 訪問密碼
UCOS基於STM32F1系列實例：
https://yunpan.cn/cRCZxGFsqHa6Q 訪問密碼
UCOS基於STM32F3系列實例：
https://yunpan.cn/cRCZqPRCWs8UW 訪問密碼
UCOS基於STM32F4系列實例：
https://yunpan.cn/cRCZPqbFqXSPR 訪問密碼
UCOS源代碼工程
官網下載（需要賬號）：
360雲盤下載（定期更新至最新）：
https://yunpan.cn/cRzcf8eSacEhE 訪問密碼 1235
ST標准外設庫
官網下載（需要賬號）：
360雲盤下載（定期更新至最新）：
https://yunpan.cn/cSaCpGejMSfr8 訪問密碼 60ae
參考資料：
https://yunpan.cn/cRCdSt73GwT6j 訪問密碼 499e
Ⅲ、工程目錄結構說明
文件結構和工程目錄結構對應關系如上圖所示。
第一類（標准外設庫）：
Startup Code：啟動代碼
STM32F10x_StdPeriph_Driver：標准外設庫庫驅動
CMSIS：標准接口
第二類（µC/OS-II實時內核）：
uC/OS-II Source：內核源代碼（與處理器無關）
uC/OS-II Ports：OS端口底層代碼（與處理器、編譯平台有關）
第三類（用戶應用）：
Bsp：應用底層代碼（初始化、驅動等）
App：應用實現代碼（配置OS、應用等）
該文主要針對uC/OS-II Ports進行移植描述。我們不使用UCOS自帶的調試功能，這里就不再描述(使用)os_dbg.c文件。
Ⅳ、配置os_cpu_a.asm文件
os_cpu_a.asm文件位於工程uC/OS-II Ports結構下面，主要是系統底層相關的一部分匯編代碼。
該文件主要對外部引用（全局變量、函數）做了一個申明，及部分系統相關源代碼(匯編)做了一個定義。
下面我將定義的幾個源代碼做一個描述，移植過程需要修改的我會重點提示出來。
1.全局申明
該文件開頭對全局變量和函數進行了一次聲明，只是使用的匯編，就如C語言里面的extern。
上面部分是外部（其他源文件）定義的變量和函數，下面部分是申明本文件定義的函數，下面我會對這定義的源代碼進行講述。
將OS_CPU_PendSVHandler改為PendSV_Handler,為了兼容ST標准外設庫啟動代碼（startup_stm32f10x_hd.s）。
2.NVIC配置
這部分是對NVIC（中斷控制）寄存器相關進行定義，就如預處理中宏定義一樣，對寄存器地址，狀態進行定義。
3.代碼生成指令
這幾條指令主要是針對匯編指令的一個處理。
4.狀態保存與恢復
這兩個匯編函數是程序運行在臨界區，對數據的保存和恢復的函數。主要作用就是保護數據不被破壞。
5.運行最高優先級任務
這個函數在任務切換的時候調用，知道任務切換原來的朋友來說這里不難理解。UCOS是按優先級來執行任務，優先級越高（優先級數值越小），越容易被執行。當執行的任務處於掛起（或刪除）時，系統就需要進行任務切換，切換的規則就是切換到最高優先級去執行。
6.上下文切換
系統切換任務可以從兩個地方，也就是從任務級和中斷級。這兩個函數的意思都一樣，當需要執行任務切換時，根據條件執行某一個。
7.PendSV_Handler中斷
PendSV_Handler中斷函數定義於這里，主要是在執行該中斷對M3內核寄存器進行一些操作（保存與修改）。
將OS_CPU_PendSVHandler改為PendSV_Handler,為了兼容ST標准外設庫啟動代碼（startup_stm32f10x_hd.s）。
8.總結os_cpu_a.asm
對於UCOS的移植，os_cpu_a.asm文件主要就是修改OS_CPU_PendSVHandler的名稱，包含申明時的名稱和定義源代碼時的名稱，其他源代碼保持不變。
Ⅴ、配置os_cpu_c.c文件
os_cpu_c.c文件位於工程uC/OS-II Ports結構下面，主要是系統底層相關的一部分C語言接口代碼。
該文件有許多HOOK函數，也就是所謂的鈎子函數，主要用於系統初始化、與任務相關等，如：系統初始化時OSInitHookBegin()、OSInitHookEnd()； 創建任務時OSTaskCreateHook等。其實我們自己移植，有很多HOOK函數是不需要使用，或者不用去實現函數體里面的代碼。下面我將講述幾個重要的函數，有些不重要的HOOK函數不再講述。
下面我將定義的幾個源代碼做一個描述，移植過程需要修改的我會重點提示出來。
1.系統滴答
這些都是關於SysTick系統滴答的宏定義和函數體，由於我們使用M3標准（ST庫里面有）的SysTick系統滴答函數接口，我們屏蔽掉os_cpu_c.c里面SysTick相關的定義。
2.OSInitHookBegin
這個函數被OSInit()開頭調用，也就是我們main函數開始調用OSInit()就會調用它。
注意：
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0u
也就是需要在os_cfg.h文件里面配置OS_CPU_HOOKS_EN>0.
3.OSTaskStkInit初始化任務堆棧
這個函數比較重要，在創建任務的時候調用它。主要是對芯片內核寄存器進行一個配置，並現場保護數據。這個函數根據芯片內核不同，也存在很大不同。
Ⅶ、配置os_cpu.h文件
os_cpu.h文件位於工程uC/OS-II Ports結構下面，主要是系統底層相關的某些定義（堆棧、數據類型）、申明（函數）等。
該文件下面源代碼比較簡單，有些不使用，即移植過程需要修改的我會重點提示出來。
1.OS數據類型
這部分是為系統定義相關的數據類型，這里不用修改。
2.臨界區管理
我們使用默認使用臨界區第3模式，這個定義主要是與os_cpu_a.asm文件中定義OS_CPU_SR_Save()函數有關。
3.函數申明
函數申明比較簡單，這里有幾個函數我們在os_cpu_a.asm和os_cpu_c.c文件中都屏蔽掉了的，這里也將他們屏蔽掉。
Ⅷ、說明
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當你掌握UCOS在一種平台上的移植，其他平台移植原理類似，請不要局限某一平台。
以上總結僅供參考，若有不對之處，敬請諒解。
Ⅸ、最后
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