FPGA與simulink聯合實時環路系列——實驗一 測試


實驗一 測試

實驗內容

    在simulink創建測試模塊,通過測試模塊產生信號,再傳送到FPGA,FPGA讀出后再將信號無處理傳送回simulink進行顯示。由此來測試整個硬件在環的功能是否正常,並且熟悉整個基礎開發流程。

創建模型

創建開發板的信息

    在Matlab的指令窗口輸入以下指令,hdlsetuptoolpath('ToolName','Altera Quartus II','ToolPath','C:\altera\11.0\quartus\bin\quartus.exe(修改為軟件安裝的路徑)')。

    Simulink菜單操作 Verification Wizards -> FPGA-in-the-Loop (FIL)....
或Matlab 提示符輸入:filWizard。

    在實驗開始之前,需要根據大西瓜開發板的設計原理圖,對開發板的信息進行配置,主要是對時鍾信號和復位信號、采用的FIL的通信接口進行配置,如下圖所示。

    在board name的選項中選擇創建新的用戶板卡。連接方式采用JTAG進行連接,大西瓜FPGA板卡上沒有以太網,由此采用JTAG接口。

    在板卡的配置信息窗口中,首先進行板卡上FPGA芯片信息的配置,如下圖所示。

設置板卡的名字logic_board,FPGA的廠商為Altera,芯片為cyclone IV E,選擇對應的芯片類型 EP4C6E22C8,JTAG鏈位置默認。

    JTAG接口類型,時鍾信號的頻率、引腳號、時鍾類型,復位信號的引腳號,復位的電平信息的設置,如下圖所示。

 

保存板子的配置信息,在接下來的實驗均要使用到該信息文件。

創建simulink模型

    在board name中選擇前面配置好的板卡信息,板卡名為logic_board,選擇JTAG接口,點擊next。

    添加RTL文件,即設計的verilog或者是VHDL設計的代碼文件,並將該文件設置為頂層文件。

    選擇自動根據頂層文件生成IO,各個IO的詳細信息在欄目中,IO的類型的也是很重要的,在以后的設計中要主要IO類型選擇的正確。同時對復位信號的電平和時鍾使能信號的電平進行設置。如下圖所示。

 

    輸出信號類型,這里可能會和前面的IO混淆,其實這里的信號是前面IO中由FPGA輸出到simulink中的信號,這里的信號是dataout,該信號輸出到simulink中,信號的位寬為8bit。

生成simulink模型和硬件模型,輸出的文件類型和文件所在文件夾如下圖所示。

    當出現上圖中,紅色標注的信息時,simulink模型和硬件模型創建成功,接下來進行simulink模型的設計和硬件的下載驗證。

Simulink模塊設計

RTL代碼如下所示:

LIBRARY IEEE;

USE IEEE.std_logic_1164.ALL;

USE IEEE.numeric_std.ALL;

 

 

ENTITY fil_led IS

port(

datain : in std_logic_vector(7 downto 0);

dataout: out std_logic_vector(7 downto 0);

clk: in std_logic;

clk_en: in std_logic;

reset: in std_logic);

end entity;

 

architecture rtl of fil_led is

begin

 

process(clk)

begin

if clk'event and clk='1' then

if reset = '0' then

dataout <= (others => '0');

elsif clk_en = '1' then

dataout <= datain;

end if;

end if;

end process;

 

end rtl; 

把Matlab產生的信號,通過JTAG接口輸出到FPGA然后,FPGA再通過JTAG傳送到Matlab,用於測試整個環路。

添加鋸齒波產生模塊,如下圖所示:

 

 

    設置鋸齒波模塊的參數。

    添加示波器模塊,如下圖所示。

修改運行的時間

雙擊fil_test模塊,下載硬件sof文件(由此,該實驗中硬件模型沒有修改,由此,直接選擇默認的sof保存路徑,接下來的實驗中,由於硬件模型修改了,所以直接在Quartus II工程中下載)。

 

實驗現象

雙擊示波器后出現

 

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