西門子官網應用中心鏈接：SIMATIC S7‑PLCSIM Advanced 通過 API 的聯合仿真
摘要：
simulink可實現較為復雜的仿真模型，通過Plcsim Advanced提供的API與simulink實現數據交換，即實現聯合仿真。
0 前言
Plcsim Advanced提供的動態鏈接庫文件支持通過C，C++,C#及FORTRAN語言進行調用，官網示例文件展示了三種與simulink實現聯合仿真的方法。使用的控制對象是一個擺錘的角度控制模型——通過給定風扇在擺弧切線上的牽引力控制擺臂的角度。這里不再對這個示例做過多介紹了，說明數和程序源文件都可以在官網下載。現在簡單介紹一下通過API與simulink進行通訊的使用方法，關於C++的s-function的內部實現后面進行介紹。
1 軟件版本
示例的版本為：
MATLAB R2016a；STEP V14 Professional；S7-PLCSIM Advanced 1.0；VS2010
本文使用的軟件版本：
MATLAB R2017b；STEP V15 Professional；S7-PLCSIM Advanced 2.0；VS2017
示例程序中使用PLCSIM中的PID做控制器，simulink中建立被控模型，在simulink中通過C++實現的S函數調用API與PLCSIM交換數據，PLC內部還整合了OPC UA示例部分等內容，因此看起來內容較多。下面，盡量簡單的介紹一下使用方法。
2 使用方法
（1）在官網下載的三個示例文件夾中，打開“Simulink_Usecase1“——”S-Function“文件夾。
里面包含三個文件如下圖
其中，”PLCSimAdvancedBlockLibrary.slx“是已經封裝完成的函數文件。在simulink中打開文件，並將其復制到自己的simulink文件中。
命令空間中提示如下內容：”[PLCSIM Advanced S-Function]: mdlInitializeSizes“。
（2）打開博途軟件，新建一個項目，添加1511-1PLC：
右鍵，屬性，設置如下：
在”PLC變量“——”默認變量表“中添加兩個變量：
在PLCSIM_Adv中建立一個PLC,命名為”test_1“，將程序下載到PLC中，並啟動仿真；
（3）打開simulink中調用的函數塊，將名稱更改為"test_1"。
matlab命令空間中提示如下：
將仿真時間設置為”Inf“，啟動仿真。在博途中將plc打到在線狀態，並在監控表中添加兩個變量，可以看到數據狀態。
注意：如果提示錯誤，可以matlab先關掉，先啟動PLCSIM Adv然后再設置simulink。
將matlab以管理員方式運行。