樹莓派初次啟動需要以下幾個步驟：
安裝系統鏡像到SD卡
連接配置樹莓派
配置遠程控制樹莓派
所需准備的材料如下：
16G以上高速存儲SD卡一張。（請注意，樹莓派3采用micro卡，網上買的手機內存卡可以直接使用）
讀卡器一個
mac一個
網線一根
路由器一個
1. 安裝樹莓派操作系統到sd卡
1）先到樹莓派的官方網站去下載一個系統鏡像，推薦下載Raspbian。
下載后，得到鏡像如下
2）之后，讀卡器中插入SD卡，插讀卡器入電腦，這樣我們使用df -h ，來查看一下，SD卡有沒有插上。
如圖，我們可以看到 /dev/disk2s1就是我們的SD卡。
3）我們在系統中卸載SD卡，以便dd命令安裝系統啟動鏡像
輸入 sudo diskutil unmount /dev/disk2s1 卸載分區
(注：sudo 是super user do 的縮寫，表示使用root權限，可能會讓你輸入電腦密碼，輸入就是)
然后利用dd命令安裝鏡像
sudo dd bs=1m if=2016-05-27-raspbian-jessie.img of=/dev/rdisk2
至此燒卡完畢。把卡插入樹莓派，插上電源就能正常開機了。
看了很多網上的教程，似乎在樹莓派 3 之前的版本在第一次啟動時都會進入 rasp-config，但是我的並不會，可能是新版的 ROM 省掉了這個部分。
參考資料：
1. 樹莓派初次啟動攻略for Mac http://blog.csdn.net/rk2900/article/details/8632713/
2. 首次連接沒有顯示器的樹莓派
網上很多教程叫給大家如何使用USB轉串口，利用樹莓派的串口連接樹莓派。然后在樹莓派3中，這種辦法已經部分失效。說部分因為需要配置一大堆東西才可以重新連接。
原帖我找不到在哪里了，請大家自行前往樹莓派論壇上翻翻。
然后我們依舊可以用網線，以及WIFI，連接樹莓派，第一次連接請使用網線。
1） 將網線插入樹莓派，另一端插入路由器。上電！！！！！
2） 上電之后，樹莓派會自動連接路由。你所做的是，進入你的路由器，找到樹莓派的ip地址。
3） 使用ssh連接樹莓派 ( ssh pi@192.168.1.108 )
ssh這個mac系統自帶，因此我們需要輸入 ssh pi@樹莓派的ip地址。 因此我需要輸入
ssh pi@192.168.1.108
回車后要求輸入密碼，樹莓派的初始密碼是raspberry。輸入之后回車就能進入 ssh 了。
4）（可選）配置一下樹莓派的參數 sudo rasp-config
可參考教程 http://www.eeboard.com/bbs/thread-23560-1-1.html
3. 配置樹莓派WIFI，
我們不想每次都插網線，實在是很蛋疼，因此我們需要配置wifi和密碼。
1）掃描周圍的網絡
為了掃描wifi網絡，可以使用sudo iwlist wlan0 scan命令。這個命令會列出所有可使用的wifi網絡，以及網絡的一些有用信息。例如：
1、ESSID:"testing" ：這是wifi網絡的名字。
2、IE:IEEE 802.11i/WPA2 Version1 ：這部分表示網絡的驗證方式，在這里是WPA2，這是一種用於替代WPA1的更新更加安全的無線網絡標准。本指南應該適用於WEP、WPA或者WPA2，但是可能不適用企業版WPA2。
你同樣需要wifi網絡的密碼。大多數家庭路由器（默認密碼）都有標注在路由器背面的標簽上。在這個例子中，搜索到的wifi網絡的ESSID（ssid）是testing，並且密碼（psk）是testingPassword。
2）添加網絡到樹莓派上
使用nano編輯器打開wpa-supplicant配置文件：
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
在文件的底部添加下面內容：
network={
ssid="The_ESSID_from_earlier"
psk="Your_wifi_password"
}
在本示例網絡中，我們應該添加為：
network={
ssid="testing"
psk="testingPassword"
}
現在按ctrl+x鍵然后按y鍵，最后再按回車鍵。
這個時候，wpa-supplicant在幾秒鍾內應該就會注意到設置已經改變了，並且會嘗試去連接這個網絡。如果沒有，那么就需要使用sudo ifdown wlan0
和sudo ifup wlan0命令手動重啟接口，或者直接使用sudo reboot命令重啟樹莓派。
你可以使用ifconfig wlan0命令確認是否已經成功連接上網絡。如果inet addr中已經有地址了，說明樹莓派成功連接上了網絡。如果沒有，請檢查你的密碼和ESSID是否正確。
參考資料：
1. 使用命令行設置樹莓派的wifi網絡 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-10/107546.htm
4. 使用WIFI連接樹莓派。
1）安裝xrdp. 樹莓派中輸入： sudo apt-get install xrdp
xdrp是一種在可以在后台運行的計算機守護進程，並支持Mac和PC上的微軟遠程桌面客戶端。當樹莓派中安裝好xrdp之后，你的MAC或者PC就可以通過客戶端登錄到樹莓派中了。
2） 在mac中下載Remote Desktop connection ，運行並連接樹莓派
出現上述提示時輸入你的IP地址。接下來會彈出xrdp窗口，提示你輸入用戶名和密碼。
如果進展順利，你的樹莓派桌面就會在你的電腦屏幕上的窗口里面顯示出來了。
參考資料：
1. 樹莓派進階學習的五個建議 http://www.lupaworld.com/portal.php?mod=view&aid=238808&page=all
2. 樹莓派3初體驗 http://www.tuicool.com/articles/iEb6nyE