用PCL（Point Cloud Library）已經兩年多，當時選擇PCL的原因是適合使用的也僅僅知道CGAL和PCL，而CGAL太大，又無從下手，所以選擇了PCL。
一開始安裝和配置PCL就被虐的不行，幸好找到了http://unanancyowen.com/?lang=en，頓時感覺如神降臨，折騰折騰配置工程就可以愉快的使用了。
當時感覺PCL還是很活躍的，官網有人更新資料，版本也在更新，基礎的問題也都能查到解決辦法，國內也有書和網站和論壇。
但是沒過多久就感覺太難用了，其他部分還行，但是只要牽扯到可視化部分，VTK就各種莫名其妙的問題，而且很難查到解決辦法。http://www.pcl-users.org/，
應該是最能解決問題的地方了，但是越來越沒有人回應。現在感覺跟國內的很多PCL論壇，QQ群一個樣，簡單的問題沒人理，稍微難的問題沒人會。大部分入門者全都掙扎在編譯，配置，連個例子都運行不了。簡直惡心。
今天知道了openFrameworks（孤陋寡聞剛知道），查了一下感覺國內資料還是不多的，但是英文和日文都有一些入門資料，
http://openframeworks.cc/，http://www.myu.ac.jp/~xkozima/lab/ofTutorial1.html，尤其是日本人寫博客，不要太詳細，每一步都有，按照同樣的弄下來沒遇到不成功的。（相反，國內各種博客基本都是照做照樣錯）。
照着博客下下來，然后用VS運行（VS的插件還不會用），一下例子就通過了。這對於長期被PCL各種虐的我來說簡直又入神降臨。大概看了一下官網，感覺應該比較適合我現在想做的研究，打算開始慢慢學習看看。
現有庫的使用就是為了除去搭建基礎框架的麻煩，將精力投入於實現想法。但是如果經常工具本身困擾就是一件很dt的事。
如果正常的話，應該會不定期的更新一些關於openFrameworks的資料。