UartDma工作方式

一、初始化

1.初始化串口，時鍾

MX_USART1_UART_Init();

串口時鍾初始化為內部時鍾

PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_HSI;

PeriphClkInit.Usart2ClockSelection = RCC_USART2CLKSOURCE_HSI;

2.初始化dma,端口復用

HAL_UART_MspInit()

打開空閑幀中斷

__HAL_UART_ENABLE_IT(uartHandle, UART_IT_IDLE);

二、啟動接收傳送

1.啟動數據接收

/*啟動DMA接收傳送*/
void    Mx_Uart_DebugRxStart(UART_E uart)
{
    if(uart>= UART_MAX){return ;}
    if(!g_stMyUart[uart].bDebugRxStop){return ;}

    for(uint8 i=0;i<UART_DEBUG_BUFF_LEVER;i++)
    {
        if(!g_stMyUart[uart].bDebugRxAvail[i])
        {
            g_stMyUart[uart].bDebugRxStop=false;
            HAL_UART_Receive_DMA(g_stMyUart[uart].huart
              ,g_stMyUart[uart].cDebugBuffRx[i]
              ,UART_RX_BUFF_SIZE-1);
            g_stMyUart[uart].cCurDebugRxBuff=i;
            g_stMyUart[uart].uDebugRxCount[i]=0;
            break;
        }
    }
}

2.如果接收完數據則觸發DMA中斷，觸 發DMa中斷后，調用傳送完成中斷，如果收到空閑幀，也會調用傳送完成中斷

uint32_t temp;
    temp = huart->Instance->ISR;
    temp = huart->Instance->RDR;
    if(HAL_OK !=HAL_UART_DMAStopRx(huart))
    {
        Error_Handler();
    }
    g_stMyUart[uart].bDebugRxStop=true;
    if(NULL != huart->hdmarx)
    {
        temp  = huart->hdmarx->Instance->CNDTR;
        MX_UART_DebugGetData(uart,temp);
        Mx_Uart_DebugRxStart(uart);
    }
    else{Error_Handler();}

停止DMA傳送，置接收停止標志，讀取數據，重新開始數據接收

三、發送DMA

1.啟動傳送

if(HAL_UART_Transmit_DMA(g_stMyUart[UART_DEBUG].huart
                      , g_stMyUart[UART_DEBUG].cDebugBuffTx[i]
                      , g_stMyUart[UART_DEBUG].uDebugTxCount[i]) == HAL_OK)
                    {
                        g_stMyUart[UART_DEBUG].cCurDebugTxBuff=i;
                        g_stMyUart[UART_DEBUG].uDebugTxCount[i]=0;
                    }

2.DMA傳送完成時，打開串口發送完成中斷，

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    UART_E uart;
    for(uart=UART_DEBUG;uart<UART_MAX;uart++)
    {
        if(g_stMyUart[uart].huart == huart){break;}
    }
    if(UART_MAX == uart){return ;}

    HAL_UART_DMAStopTx(huart);
    if(g_stMyUart[uart].cCurDebugTxBuff <UART_DEBUG_BUFF_LEVER)
    {
        g_stMyUart[uart].bDebugTxEn[g_stMyUart[uart].cCurDebugTxBuff]=false;
    }
}