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前言
前面我說過STM32的定時器功能很強大，今天就來總結一下它的另外一個“強大”功能：TIM的比較輸出功能，輸出可調PWM波形。直接調用函數接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”傳入頻率和占空比就能輸出指定的波形。
我提供的軟件工程直接調用是比較簡單就能實現想要的PWM波形。但是，如果你是學習者，建議還是進去函數把每一個細節了解清楚，里面的東西可能對你掌握TIM很有幫助。
下載
文章提供的“軟件工程”都是在硬件板子上進行多次測試、並保證沒問題才上傳至360雲盤，請放心下載測試，如有問題請檢查一下你的板子是否有問題。
ST標准外設庫和參考手冊、數據手冊等都可以在ST官網下載，你也可以到我的360雲盤下載。關於F0系列芯片的參考手冊有多個版本（針對F0不同芯片），但有一個通用版本，就是“STM32F0x128參考手冊V8(英文)2015-07”建議參考該手冊，以后如果你換用一種型號芯片也方便了解。
今天的軟件工程下載地址（360雲盤）：
https://yunpan.cn/cSitPxgQKsET5 訪問密碼
STM32F0xx的資料可以在我360雲盤下載：
https://yunpan.cn/cS2PVuHn6X2Bj 訪問密碼 8c37
准備工作
建議准備F0的參考手冊和數據手冊，方便查找相關知識，沒有的請到ST官網或到我360雲盤下載。
今天總結的軟件工程是基於“TIM基本延時配置詳細過程”修改而來，因此需要將該軟件工程下載准備好。今天學習的源代碼主要添加在timer.c文件里面。
比較輸出原理
看下面框圖，計數器的時鍾從RCC處來，經過分頻之后達到計數器，經過比較器進行比較，達到設定值，產生一個事件對應引腳翻轉。主要就是這三個寄存器：重載值、計數值、比較值。說到這里若還不明白請仔細想一下。
配置過程詳情
①RCC時鍾
該函數位於bsp.c文件下面；
我個人習慣第一步配置時鍾，ST官方提供的例程也是把配置時鍾放在前面。關於RCC時鍾的配置比較重要，有好幾次我就是由於忘記配置相應RCC時鍾，讓我找了很久的問題，最后才發現是RCC時鍾沒有配置。
注意：
外設時鍾不要隨便添加，比如：RCC_APB1外設不要配置在RCC_APB2時鍾里面【如：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);這樣能編譯過，但是錯誤的】
我每次都提醒RCC時鍾，是因為很多人就是因為時鍾而導致軟件運行有問題，所以，提醒更多人要注意配置RCC.
②輸出引腳配置
該函數位於timer.c文件下面；
注意：
復用功能必須配置好，上面兩處，有一處沒配置好，對應引腳都不會輸出PWM波形。
③TIM比較輸出配置
該函數位於timer.c文件下面；
注意：
決定輸出頻率和占空比主要由這三個參數（TIM2_PRESCALER_VALUE、tim2_period、tim2_pulse）決定的。
以今天工程輸出1KHz,20%來舉例說明：
TIM2_PRESCALER_VALUE = 72M / 36M - 1 = 1
tim2_period = 36000 - 1
tim2_pulse = 7200
這三個怎么得來的請看代碼，今天工程輸出的波形如下圖：
④重點
A.細心研究過代碼的人會發現TIM_OCMode_PWM1，還有一個TIM_OCMode_PWM2，這兩個的區別是什么呢？ 答案是：輸出的極性(也就是方向)不一樣。
這時候又有人問：那下面的輸出極性TIM_OCPolarity_High與上面的關系是什么呢？答案是：這兩個參數配合一起輸出決定PWM波形的極性。
也就是說不同參數可以達到一樣的效果，下圖參數的配置同樣可以輸出一樣的波形。
感興趣的朋友可以試着修改測試一下效果。
B.今天的工程可以設置周期性中斷（也就是1ms中斷一次），感興趣的朋友可以試着寫一下。使用串口打印測試的話，盡量頻率低一點，不然串口響應不過來。
說明
或許你硬件芯片不是提供工程里面的芯片，但是STM32F0的芯片軟件兼容性很好，可以適用於F0其他很多型號的芯片，甚至是F2、F4等芯片上（具體請看手冊、或者親自測試）。
本文章提供的軟件工程是基於ST標准外設庫為基礎建立而成，而非使用STM32CubeMX建立工程。個人覺得使用ST的標准外設庫適合與學習者，STM32CubeMX建立工程結構復雜，對於學習者，特別是初學者估計會頭疼。
今天的工程是基於工程“STM32F0xx_TIM基本延時配置詳細過程”修改而來，以上實例總結僅供參考，若有不對之處，敬請諒解。
最后
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