總的來說就是實現了一個GPS數據通過串口發送給STM32，
STM32進行解碼，
在通過串口把解碼提取出的經緯度發送給GSM，
GSM根據給定的手機號發短信過去。
main函數里的最后一個while循環是每隔5s發一個位置出去
延時函數寫在sim900a.c里，可以自行調節時間間隔。
就是這么任性。
main.c
/* ****************************************************************************** * @attention * * 實驗平台:野火 ISO-STM32 開發板 ****************************************************************************** */ #include "stm32f10x.h" #include "bsp_usart1.h" #include "gps_config.h" #include <string.h> #include "gsm.h" #include <stdio.h> extern void nmea_decode_test(void); /* * 測試GPS模塊功能 * */ double zaishichua; double zaishichub; int main(void) { char zaiship1[14]; char zaiship2[14]; /* 配置USART1 用於向電腦printf調試信息*/ USART1_Config(); /* 初始化GPS模塊使用的接口 */ GPS_Config(); printf("\r\nGPS模塊測試例程\r\n"); printf("\r\nGPS模塊測試例程\r\n"); ///////////////////////////////// while(1) {/* GPS解碼測試 */ nmea_decode_test(); printf("\r\n緯度：%f,經度%f\r\n",zaishichua,zaishichub); printf("\r\n緯度：%f,經度%f\r\n",zaishichua,zaishichub); sprintf(zaiship1,"%013.6f",zaishichua); sprintf(zaiship2,"%013.6f",zaishichub); gsm(zaiship1,zaiship2); } }
bsp_usart1.c
/** ****************************************************************************** * @file bsp_usart1.c * @author fire * @version V1.0 * @date 2013-xx-xx * @brief 重現c庫printf函數到usart端口 ****************************************************************************** * @attention * * 實驗平台:野火 iSO STM32 開發板 * ****************************************************************************** */ #include "bsp_usart1.h" /** * @brief USART1 GPIO 配置,工作模式配置。115200 8-N-1 * @param 無 * @retval 無 */ void USART1_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; /* config USART1 clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /* USART1 GPIO config */ /* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* USART1 mode config */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } ///重定向c庫函數printf到USART1 int fputc(int ch, FILE *f) { /* 發送一個字節數據到USART1 */ USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); /* 等待發送完畢 */ while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); return (ch); } ///重定向c庫函數scanf到USART1 int fgetc(FILE *f) { /* 等待串口1輸入數據 */ while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); return (int)USART_ReceiveData(USART1); } /*********************************************END OF FILE**********************/
bsp_usart2.c
/******************** (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team ************************** * 文件名 ：usart2.c * 描述 ：將printf函數重定向到USART2。這樣就可以用printf函數將單片機的數據 * 打印到PC上的超級終端或串口調試助手。 * 實驗平台：野火STM32開發板 * 庫版本 ：ST3.5.0 * * 作者 ：wildfire team **********************************************************************************/ #include "bsp_usart2.h" #include <stdarg.h> /// 配置USART2接收中斷 static void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); /* Enable the USARTy Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } /* * 函數名：USART2_Config * 描述 ：USART2 GPIO 配置,工作模式配置 * 輸入 ：無 * 輸出 : 無 * 調用 ：外部調用 */ void USART2_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; /* config USART2 clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); /* USART2 GPIO config */ /* Configure USART2 Tx (PA.02) as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART2 Rx (PA.03) as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* USART2 mode config */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); /* 配置中斷優先級 */ NVIC_Configuration(); /* 使能串口2接收中斷 */ USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART2, ENABLE); } /* * 函數名：fputc * 描述 ：重定向c庫函數printf到USART2 * 輸入 ：無 * 輸出 ：無 * 調用 ：由printf調用 */ //int fputc(int ch, FILE *f) //{ ///* 將Printf內容發往串口 */ // USART_SendData(USART2, (unsigned char) ch); // while (!(USART2->SR & USART_FLAG_TXE)); // // return (ch); //} /* * 函數名：itoa * 描述 ：將整形數據轉換成字符串 * 輸入 ：-radix =10 表示10進制，其他結果為0 * -value 要轉換的整形數 * -buf 轉換后的字符串 * -radix = 10 * 輸出 ：無 * 返回 ：無 * 調用 ：被USART2_printf()調用 */ static char *itoa(int value, char *string, int radix) { int i, d; int flag = 0; char *ptr = string; /* This implementation only works for decimal numbers. */ if (radix != 10) { *ptr = 0; return string; } if (!value) { *ptr++ = 0x30; *ptr = 0; return string; } /* if this is a negative value insert the minus sign. */ if (value < 0) { *ptr++ = '-'; /* Make the value positive. */ value *= -1; } for (i = 10000; i > 0; i /= 10) { d = value / i; if (d || flag) { *ptr++ = (char)(d + 0x30); value -= (d * i); flag = 1; } } /* Null terminate the string. */ *ptr = 0; return string; } /* NCL_Itoa */ #if 1 //中斷緩存串口數據 #define UART_BUFF_SIZE 255 volatile uint8_t uart_p = 0; uint8_t uart_buff[UART_BUFF_SIZE]; void bsp_USART2_IRQHandler(void) { if(uart_p<UART_BUFF_SIZE) { if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) { uart_buff[uart_p] = USART_ReceiveData(USART2); uart_p++; } } } //獲取接收到的數據和長度 char *get_rebuff(uint8_t *len) { *len = uart_p; return (char *)&uart_buff; } void clean_rebuff(void) { uint16_t i=UART_BUFF_SIZE+1; uart_p = 0; while(i) uart_buff[--i]=0; } #endif /* * 函數名：USART2_printf * 描述 ：格式化輸出，類似於C庫中的printf，但這里沒有用到C庫 * 輸入 ：-USARTx 串口通道，這里只用到了串口2，即USART2 * -Data 要發送到串口的內容的指針 * -... 其他參數 * 輸出 ：無 * 返回 ：無 * 調用 ：外部調用 * 典型應用USART2_printf( USART2, "\r\n this is a demo \r\n" ); * USART2_printf( USART2, "\r\n %d \r\n", i ); * USART2_printf( USART2, "\r\n %s \r\n", j ); */ void USART2_printf(USART_TypeDef* USARTx, char *Data,...) { const char *s; int d; char buf[16]; va_list ap; va_start(ap, Data); while ( *Data != 0) // 判斷是否到達字符串結束符 { if ( *Data == 0x5c ) //'\' { switch ( *++Data ) { case 'r': //回車符 USART_SendData(USARTx, 0x0d); Data ++; break; case 'n': //換行符 USART_SendData(USARTx, 0x0a); Data ++; break; default: Data ++; break; } } else if ( *Data == '%') { // switch ( *++Data ) { case 's': //字符串 s = va_arg(ap, const char *); for ( ; *s; s++) { USART_SendData(USARTx,*s); while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET ); } Data++; break; case 'd': //十進制 d = va_arg(ap, int); itoa(d, buf, 10); for (s = buf; *s; s++) { USART_SendData(USARTx,*s); while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET ); } Data++; break; default: Data++; break; } } /* end of else if */ else USART_SendData(USARTx, *Data++); while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET ); } } /******************* (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team *****END OF FILE************/
bsp_usart3.c
/******************** (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team ************************** * 文件名 ：usart3.c * 描述 ：將printf函數重定向到USART2。這樣就可以用printf函數將單片機的數據 * 打印到PC上的超級終端或串口調試助手。 * 實驗平台：野火STM32開發 * 庫版本 ：ST3.5.0 * * 作者 ：wildfire team **********************************************************************************/ #include "bsp_usart3.h"//頭文件要在外面改頭文件名，現只將其中內容改為usart3 #include <stdarg.h> /* * 函數名：USART2_Config * 描述 ：USART2 GPIO 配置,工作模式配置 * 輸入 ：無 * 輸出 : 無 * 調用 ：外部調用 */ void USART3_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; /* config USART2 clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//此處也要修改，修改為GPIOB RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); /* USART2 GPIO config */ /* Configure USART2 Tx (PB.10) as alternate function push-pull *///此處改為b10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART2 Rx (PB.11) as input floating */ //此處改為b11 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /* USART2 mode config */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //GPS模塊默認使用波特率：9600 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART3, ENABLE); }
gps_config.c
/** ****************************************************************************** * @file gps_config.c * @author fire * @version V1.0 * @date 2014-08-xx * @brief gps模塊接口配置驅動 ****************************************************************************** * @attention * * 實驗平台:野火 ISO-STM32 開發板 * ****************************************************************************** */ #include "gps_config.h" #include "bsp_usart3.h" #include "nmea/nmea.h" /* DMA接收緩沖 */ uint8_t gps_rbuff[GPS_RBUFF_SIZE]; /* DMA傳輸結束標志 */ __IO uint8_t GPS_TransferEnd = 0, GPS_HalfTransferEnd = 0; /** * @brief GPS_Interrupt_Config 配置GPS使用的DMA中斷 * @param None. * @retval None. */ static void GPS_Interrupt_Config(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); // DMA2 Channel Interrupt ENABLE NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = GPS_DMA_IRQn;//中斷用的是RX不是TX啊啊啊啊fuxx！！ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } /** * @brief GPS_ProcessDMAIRQ GPS DMA中斷服務函數 * @param None. * @retval None. */ void GPS_ProcessDMAIRQ(void) { if(DMA_GetITStatus(GPS_DMA_IT_HT) ) /* DMA 半傳輸完成 */ { GPS_HalfTransferEnd = 1; //設置半傳輸完成標志位 DMA_ClearFlag(GPS_DMA_FLAG_HT); } else if(DMA_GetITStatus(GPS_DMA_IT_TC)) /* DMA 傳輸完成 */ { GPS_TransferEnd = 1; //設置傳輸完成標志位 DMA_ClearFlag(GPS_DMA_FLAG_TC); } } /** * @brief GPS_DMA_Config gps dma接收配置 * @param 無 * @retval 無 */ static void GPS_DMA_Config(void) //其為一個函數 { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //定義一個DMA_InitTypeDef類型的結構體，名為DMA_InitStructure /*開啟DMA時鍾*/ RCC_AHBPeriphClockCmd(GPS_DMA_CLK, ENABLE); /*設置DMA源：串口數據寄存器地址*/ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = GPS_DATA_ADDR; //帶點號為結構體內的成員，可直接賦值，相當於變量 //從該處進入gps.config.h可見，gps的串口通信定義為USart2，我們可從這里修改 /*內存地址(要傳輸的變量的指針)*/ DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)gps_rbuff; /*方向：從外設到內存 */ DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; /*傳輸大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE*/ DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = GPS_RBUFF_SIZE; /*外設地址不增*/ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //想修改可直接找到相對應的名字修改 /*內存地址自增*/ DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; /*外設數據單位*/ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; /*內存數據單位 8bit*/ DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; /*DMA模式：不斷循環*/ DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; /*優先級：中*/ DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; /*禁止內存到內存的傳輸 */ DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; /*配置DMA的通道*/ DMA_Init(GPS_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure); GPS_Interrupt_Config(); DMA_ITConfig(GPS_DMA_CHANNEL,DMA_IT_HT|DMA_IT_TC,ENABLE); //配置DMA發送完成后產生中斷 /*使能DMA*/ DMA_Cmd (GPS_DMA_CHANNEL,ENABLE); /* 配置串口 向 DMA發出TX請求 */ USART_DMACmd(GPS_USART, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); } /** * @brief GPS_Config gps 初始化 * @param 無 * @retval 無 */ void GPS_Config(void) { GPS_USART_INIT(); //初始化串口 GPS_DMA_Config(); //初始化串口配套的DMA模式 } /** * @brief trace 在解碼時輸出捕獲的GPS語句 * @param str: 要輸出的字符串，str_size:數據長度 * @retval 無 */ void trace(const char *str, int str_size) { #ifdef __GPS_DEBUG //在gps_config.h文件配置這個宏，是否輸出調試信息 uint16_t i; printf("\r\nTrace: "); for(i=0;i<str_size;i++) printf("%c",*(str+i)); printf("\n"); #endif } /** * @brief error 在解碼出錯時輸出提示消息 * @param str: 要輸出的字符串，str_size:數據長度 * @retval 無 */ void error(const char *str, int str_size) { #ifdef __GPS_DEBUG //在gps_config.h文件配置這個宏，是否輸出調試信息 uint16_t i; printf("\r\nError: "); for(i=0;i<str_size;i++) printf("%c",*(str+i)); printf("\n"); #endif } /******************************************************************************************************** ** 函數名稱: bit IsLeapYear(uint8_t iYear) ** 功能描述: 判斷閏年(僅針對於2000以后的年份) ** 入口參數： iYear 兩位年數 ** 出口參數: uint8_t 1:為閏年 0:為平年 ********************************************************************************************************/ static uint8_t IsLeapYear(uint8_t iYear) { uint16_t Year; Year = 2000+iYear; if((Year&3)==0) { return ((Year%400==0) || (Year%100!=0)); } return 0; } /******************************************************************************************************** ** 函數名稱: void GMTconvert(uint8_t *DT,uint8_t GMT,uint8_t AREA) ** 功能描述: 格林尼治時間換算世界各時區時間 ** 入口參數： *DT: 表示日期時間的數組 格式 YY,MM,DD,HH,MM,SS ** GMT: 時區數 ** AREA: 1(+)東區 W0(-)西區 ********************************************************************************************************/ void GMTconvert(nmeaTIME *SourceTime, nmeaTIME *ConvertTime, uint8_t GMT,uint8_t AREA) { uint32_t YY,MM,DD,hh,mm,ss; //年月日時分秒暫存變量 if(GMT==0) return; //如果處於0時區直接返回 if(GMT>12) return; //時區最大為12 超過則返回 YY = SourceTime->year; //獲取年 MM = SourceTime->mon; //獲取月 DD = SourceTime->day; //獲取日 hh = SourceTime->hour; //獲取時 mm = SourceTime->min; //獲取分 ss = SourceTime->sec; //獲取秒 if(AREA) //東(+)時區處理 { if(hh+GMT<24) hh += GMT;//如果與格林尼治時間處於同一天則僅加小時即可 else //如果已經晚於格林尼治時間1天則進行日期處理 { hh = hh+GMT-24; //先得出時間 if(MM==1 || MM==3 || MM==5 || MM==7 || MM==8 || MM==10) //大月份(12月單獨處理) { if(DD<31) DD++; else { DD = 1; MM ++; } } else if(MM==4 || MM==6 || MM==9 || MM==11) //小月份2月單獨處理) { if(DD<30) DD++; else { DD = 1; MM ++; } } else if(MM==2) //處理2月份 { if((DD==29) || (DD==28 && IsLeapYear(YY)==0)) //本來是閏年且是2月29日 或者不是閏年且是2月28日 { DD = 1; MM ++; } else DD++; } else if(MM==12) //處理12月份 { if(DD<31) DD++; else //跨年最后一天 { DD = 1; MM = 1; YY ++; } } } } else { if(hh>=GMT) hh -= GMT; //如果與格林尼治時間處於同一天則僅減小時即可 else //如果已經早於格林尼治時間1天則進行日期處理 { hh = hh+24-GMT; //先得出時間 if(MM==2 || MM==4 || MM==6 || MM==8 || MM==9 || MM==11) //上月是大月份(1月單獨處理) { if(DD>1) DD--; else { DD = 31; MM --; } } else if(MM==5 || MM==7 || MM==10 || MM==12) //上月是小月份2月單獨處理) { if(DD>1) DD--; else { DD = 30; MM --; } } else if(MM==3) //處理上個月是2月份 { if((DD==1) && IsLeapYear(YY)==0) //不是閏年 { DD = 28; MM --; } else DD--; } else if(MM==1) //處理1月份 { if(DD>1) DD--; else //新年第一天 { DD = 31; MM = 12; YY --; } } } } ConvertTime->year = YY; //更新年 ConvertTime->mon = MM; //更新月 ConvertTime->day = DD; //更新日 ConvertTime->hour = hh; //更新時 ConvertTime->min = mm; //更新分 ConvertTime->sec = ss; //更新秒 } /*********************************************************end of file**************************************************/
nmea_decode_test.c
/** ****************************************************************************** * @file nmea_decode_test.c * @author fire * @version V1.0 * @date 2013-xx-xx * @brief 測試NEMA解碼庫 ****************************************************************************** * @attention * * 實驗平台:野火 iSO STM32 開發板 * 論壇 :http://www.chuxue123.com * 淘寶 :http://firestm32.taobao.com * ****************************************************************************** */ #include "stm32f10x.h" #include "bsp_sdio_sdcard.h" #include "bsp_usart1.h" #include "bsp_usart3.h" #include "nmea/nmea.h" #include "gps_config.h" /** * @brief nmea_decode_test 解碼GPS模塊信息 * @param 無 * @retval 無 */ int nmea_decode_test(void)//文件中使用的應該是這個函數 { nmeaINFO info; //GPS解碼后得到的信息，為結構體 nmeaPARSER parser; //解碼時使用的數據結構 uint8_t new_parse=0; //是否有新的解碼數據標志 nmeaTIME beiJingTime; //北京時間 /* 設置用於輸出調試信息的函數 */ nmea_property()->trace_func = &trace; nmea_property()->error_func = &error; /* 初始化GPS數據結構 */ nmea_zero_INFO(&info); nmea_parser_init(&parser); while(!GPS_HalfTransferEnd); while(GPS_HalfTransferEnd) { if(GPS_HalfTransferEnd) /* 接收到GPS_RBUFF_SIZE一半的數據 */ { /* 進行nmea格式解碼 */ nmea_parse(&parser, (const char*)&gps_rbuff[0], HALF_GPS_RBUFF_SIZE, &info); GPS_HalfTransferEnd = 0; //清空標志位 new_parse = 1; //設置解碼消息標志 //////////////////////////////////////////// } else if(GPS_TransferEnd) /* 接收到另一半數據 */////////注意每一半的緩存區都足夠儲存一次完整的GPS的數據，此處不是把一次GPS數據分成兩部分； { nmea_parse(&parser, (const char*)&gps_rbuff[HALF_GPS_RBUFF_SIZE], HALF_GPS_RBUFF_SIZE, &info); GPS_TransferEnd = 0; new_parse =1; } if(new_parse ) //有新的解碼消息 { zaishichua=info.lat;/////////////////////////////////////////////////////////// zaishichub=info.lon;///////////////////////////////////////////////////////////// /* 對解碼后的時間進行轉換，轉換成北京時間 */ GMTconvert(&info.utc,&beiJingTime,8,1); /* 輸出解碼得到的信息 */ printf("\r\n時間%d,%d,%d,%d,%d,%d\r\n", beiJingTime.year+1900, beiJingTime.mon+1,beiJingTime.day,beiJingTime.hour,beiJingTime.min,beiJingTime.sec); printf("\r\n緯度：%f,經度%f\r\n",info.lat,info.lon); printf("\r\n緯度：%f,經度%f\r\n",zaishichua,zaishichub);/////////////////////////////////////////// printf("\r\n正在使用的衛星：%d,可見衛星：%d",info.satinfo.inuse,info.satinfo.inview); printf("\r\n海拔高度：%f 米 ", info.elv); printf("\r\n速度：%f km/h ", info.speed); printf("\r\n航向：%f 度", info.direction); new_parse = 0; } } /* 釋放GPS數據結構 */ // nmea_parser_destroy(&parser); return 0; } /**************************************************end of file****************************************/
gsm.c
#include"gsm.h" const char num[]="18112728175";//大帥比的手機號 int gsm(char *p1,char *p2) { USART2_Config(); SysTick_Init(); sim900a_sms((char *)num,strcat(strcat(p1,","),p2)); SIM900A_DELAY(5000); //////////////////////////延時是必須的，因為模塊接收信息再傳輸需要時間 //sim900a_sms((char *)num,p2); return 0; }
bsp_SysTick.c
/** ****************************************************************************** * @file bsp_SysTick.c * @author fire * @version V1.0 * @date 2013-xx-xx * @brief SysTick 系統滴答時鍾10us中斷函數庫,中斷時間可自由配置， * 常用的有 1us 10us 1ms 中斷。 ****************************************************************************** * @attention * * 實驗平台:野火 iSO STM32 開發板 * ****************************************************************************** */ #include "bsp_SysTick.h" static __IO u32 TimingDelay; /** * @brief 啟動系統滴答定時器 SysTick * @param 無 * @retval 無 */ void SysTick_Init(void) { /* SystemFrequency / 1000 1ms中斷一次 * SystemFrequency / 100000 10us中斷一次 * SystemFrequency / 1000000 1us中斷一次 */ // if (SysTick_Config(SystemFrequency / 100000)) // ST3.0.0庫版本 if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000)) // ST3.5.0庫版本 { /* Capture error */ while (1); } // 關閉滴答定時器 SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; } /** * @brief us延時程序,10us為一個單位 * @param * @arg nTime: Delay_us( 1 ) 則實現的延時為 1 * 10us = 10us * @retval 無 */ void Delay_us(__IO u32 nTime) { TimingDelay = nTime; // 使能滴答定時器 SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; while(TimingDelay != 0); } /** * @brief us延時程序,10us為一個單位 * @param * @arg nTime: Delay_us( 1 ) 則實現的延時為 1 * 10us = 10us * @retval 無 */ void Delay_ms(__IO u32 nTime) { while(nTime--) { Delay_us(1000); } } /** * @brief 獲取節拍程序 * @param 無 * @retval 無 * @attention 在 SysTick 中斷函數 SysTick_Handler()調用 */ void TimingDelay_Decrement(void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } } /*********************************************END OF FILE**********************/
sim900a.c
#include <stdarg.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> //#include "bsp_usart1.h" #include "bsp_usart2.h" #include "sim900a.h" void sim900a_sms(char *num,char *smstext) { // char ucsbuff[160]; SIM900A_CLEAN_RX(); //清空了接收緩沖區數據 //英文 sim900a_tx_printf("AT+CSCS=\"GSM\"\r"); //"GSM"字符集 SIM900A_DELAY(100); sim900a_tx_printf("AT+CMGF=1\r"); //文本模式 SIM900A_DELAY(100); sim900a_tx_printf("AT+CMGS=\"%s\"\r",num); //電話號碼 SIM900A_DELAY(100); sim900a_tx_printf("%s",smstext); //短信內容 //SIM900A_DELAY(100); SIM900A_DELAY(1); USART2->DR=(u32)0x1A; //發送十六進制數：0X1A,信息結束符號//////////////////(gsm模塊中以此為標志位，才發送短信) } /*---------------------------------------------------------------------*/