P2簡介
P2是一款基於Javascript編寫的HTML5 2D物理引擎，和Box2D、Nape等2D物理引擎一樣，P2集成了各種復雜的物理公式和算法，可以幫助我們輕松的實現碰撞、反彈等物理現象的模擬。
學習資料
元素介紹
World（世界），這就是一個模擬的物理世界，所有的剛體和約束創建后都要放進來。
Body（剛體），它是一塊無限堅硬的物體。因此，在這塊物體上任何兩點之間的距離都被認為是固定的。Body（剛體）有自己的參數用來規定位置、質量和速度等，剛體的形狀是由Shape創建的形狀確定的。
Shape（形狀）,一個幾何形狀，可以是矩形、圓形等等。
Constraint（約束），constraint 是一個物理連接件，用來控制剛體的自由度。在3d世界，物體有6個自由度（3個平移坐標和3個旋轉坐標）。在2d世界，物體只有3個自由度（2個平移坐標和1個旋轉坐標）。眾所周知，人類世界是3d的，因此我們家里的門本來應該是有6個自由度的，但是由於門的一側被門鉸鏈固定在牆上，它失去了另外5個自由度，只能照着門鉸鏈這個軸旋轉了。門鉸鏈就相當於一個constraint（約束）。
Contact constraint（接觸約束），這是一個特別的約束，作用在於防止剛體之間的滲透重疊，並且它可以模擬摩擦和彈性。你無須創建這個約束，系統會自動創建它的。
Solver（求解器），物理世界的solver（求解器）專門用於處理約束情況。