今天早上看了一上午的bootloader簡單源碼，終於捋順了bootloader的執行過程，之前只是知道bootloader代碼會先被irom中的代碼拷貝到iram中一部分，然后執行這部分代碼，會把整個bootloader代碼拷貝到sdram中，最終在sdram執行剩下的代碼，而這段代碼會把kernel拷貝到sdram的某個地址，最終引導起來整個內核。但是我今天早上看代碼的時候看到一個問題，我所有的代碼都是自己動手實現的，只要一步一步按照順序來，不就可以實現么？為什么還要拷貝來拷貝去的。感覺直接按照跳轉的方式，跳轉值進行指令的跳轉就行，但是想過之后，我意識到自己真是無知了。比如說在irom中執行的時候，會有一次跳轉到iram中某一個地址，當然pc是肯定可以直接跳轉到指定的任何一個地址，但是在這個地址中沒有存放指令碼，這時候，肯定是一個有去無回的過程，不僅這樣，這個pc跳到這里后，就會很迷茫，前不着村，后不着店的，不知道自己的所去所從，就會死到這里。只有先把代碼拷貝到將要跳轉的地址中，pc指針才會順着跳轉后的指令繼續執行，也就是說每一個指令都要負責人，確保執行完這個指令后，一定要有另一個指令去接納pc。這樣pc才會一直活在我的代碼中。
下邊我就再把我更進一步了解到的bootloader執行過程再重新敘述一下：
我使用的是s5pv210芯片、K9K8G08U0A型號的nand flash
第一步：cpu啟動起來后，先來到0x00000000這個地址處（也就是irom的地址），此時會看到有一段代碼（這是irom中固定的代碼）在這里，這段代碼會找到bootloader的第一段代碼（以下就稱為BL1）存放的地址，由於BL1存放在nand flash中，不支持片上執行，所以irom會把這段代碼拷貝到iram中，
但是在拷貝之前，irom會先把iram的起始4個地址分別寫上一定的內容（不過通常只寫0x00地址為BL1所占空間的大小（一般是8k），而其他三個地址全寫為0），把BL1這段代碼拷貝到iram后，irom的使命就快要完成了，irom的最后一個任務就是把pc指針指向放BL1的那塊地址的起始位置，然后就按照這個地址的指令開始執行。
第二步：這個時候開始執行BL1的代碼。這段代碼的功能是初始化硬件，比如串口，內存，顯示器，按鍵等等。
在初始化所有需要初始化的硬件后，BL1還會有一個拷貝指令，就是要把bootloader拷貝到sdram中一般會把bootloader的代碼放到BLADD（表示為bootloader在sdram中存放的地址。
這時候BL1的使命也將要完成，於是，BL1會把pc指針跳轉到BL2的地址，此時所有要運行的代碼都在sdram中，這次的跳轉不會直接從這次拷貝的開始地址執行，而是跳過BL1代碼所占的地址，從BL2開始執行。
第三步：執行BL2中的代碼。此時BL2代碼的功能主要是實現MTD設備驅動初始化，電源、時鍾初始化，堆棧空間，以及各種必要的初始化，並且會提供一個命令行，可以進行交互。在這之后會有一個設置內核參數的過程，這些參數在內存中的存在方式也是以結構體存儲，以鏈表進行關聯的，而這個 鏈表有一個固定的起始地址-0x3000_0100；每一個結構體代表一個信息，並首尾相連，內核在需要這些參數時，就可以再對應的地址上取數據。這一步執行完畢后，就要把kernel的代碼拷貝到sdram中的一個指定地址，並且會把這個地址強制轉換成一個函數指針，並且向這個函數中傳遞一些參數，最終會到內核中執行內核代碼。這個時候，內核就會被引導到執行狀態。
這就是我今天大半天的心得，寫出來，看到這篇文章的你，肯定也是對這方面感興趣的，希望可以互相交流，盡情來吐槽我的這篇文章吧，把你所認為不對或者我沒有想到的內容告訴我，大家共同進步！