OpenWrt是一個開放的linux平台，主要用於帶wifi的無線路由上。類似於Ubuntu、Red Hat、之類的linux發行版本，它也有一套自己的啟動流程。本文主要介紹了openwrt啟動過程及詳細分析。
1、概述
在linux的發展過程中，linux的啟動程序也在發展，從sysv init到現在的upstart、systemd，通常該程序是進程號為1的進程，該程序在linux系統有着舉足輕重的地方。在openwrt中，使用了另外一種啟動程序叫做procd，本文的重點並不在於介紹procd，本文主要介紹並解析procd、preinit及各種腳本如何完成整個系統的初始化。
2、軟件環境
Linux發行版：ubuntu14.04 LTS
Openwrt版本：barrier break 14.07 r42635 （linux kernel 3.10.49）
硬件：MPR-A2模塊（rt5350）
在查看linux內核代碼及根文件系統下的腳本之前，需要對openwrt進行配置，運行make menuconfig，在Target System中選擇Ralink RT288x/RT3xxx，Subtarget中選擇RT3x5x/RT5350based boards，Target Profile選擇HAME MPR-A2，然后make完成openwrt的編譯。打完patch的內核代碼在build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_rt305x/目錄下，根文件系統目錄在build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/root-ramips/。
3、啟動分析
3.1 內核啟動點
Linux的啟動入口為start_kernel（）（init/main.c），該函數的最后會調用rest_init（）（init/main.c），該函數創建兩個內核線程init和kthreadd之后，進入死循環，即所謂的0號進程。init線程執行kenrel_init（）（init/main.c）函數，在kernel_init函數中，首先會檢查內核的啟動參數中是否有設置init參數，如果有，則會使用該參數指定的程序作為init程序，否則會按照如下代碼（打上patch后的）中所示的順序依次嘗試啟動，如果都無法啟動就會導致kernel panic。
if （！run_init_process（“/etc/preinit”） ||
！run_init_process（“/sbin/init”） ||
！run_init_process（“/etc/init”） ||
！run_init_process（“/bin/init”） ||
！run_init_process（“/bin/sh”））
return 0;
在目前的環境下，內核啟動參數未設置init參數，所以會以/etc/preinit程序作為init程序，preinit實際為shell腳本。
3.2 相關文件
3.2.1 腳本文件
/etc/preinit
/lib/functions.sh
/lib/functions/preinit.sh
/lib/functions/system.sh
/lib/preinit/下所有腳本
3.2.2 init程序
在proc程序包中，編譯完會生成兩個可執行程序：init和procd，均在目 錄/sbin下，這兩個程序均會使用到。
3.3 過程分析
這個初始化過程遵循如下主線：
下面我們一步一步分析這個過程。
在/etc/preinit腳本中，第一條命令如下：
［ -z “$PREINIT” ］ && exec /sbin/init
在從內核執行這個腳本時，PREINIT這個變量時沒有定義的，所以會直接執行/sbin/init。/sbin/init程序主要做了一些初始化工作，如環境變量設置、文件系統掛載、內核模塊加載等，之后會創建兩個進程，分別執行/etc/preinit和/sbin/procd，執行/etc/preinit之前會設置變量PREINIT，/sbin/procd會帶-h的參數，當procd退出后會調用exec執行/sbin/proc替換當前init進程（具體過程可參見procd程序包中的init和procd程序）。這就是系統啟動完成后，ps命令顯示的進程號為1的進程名最終為/sbin/procd的由來，中間是有幾次變化的。
繼續看/etc/preinit腳本，出來變量設置外，接下來是執行了三個shell腳本：
/lib/functions.sh
/lib/functions/preinit.sh
/lib/functions/system.sh
注意“。”和“/”之間是有空格的，這里的點相當與souce命令，但souce是bash特有的，並不在POSIX標准中，“。”
是通用的用法。使用“。”的意思是在當前shell環境下運行，並不會在子shell中運行。這幾個shell腳本主要定義了shell函數，
特別是preinit.sh中，定義了hook相關操作的函數。
之后會使用boot_hook_init定義五個hook結點如下：
boot_hook_init preinit_essential
boot_hook_init preinit_main
boot_hook_init failsafe
boot_hook_init initramfs
boot_hook_init preinit_mount_root
之后會向這些結點中添加hook函數。
在之后就是一個循環，依次在當前shell下執行/lib/preinit/目錄下的腳本，
for pi_source_file in /lib/preinit/*; do
$pi_source_file
done
/lib/preinit/目錄下的腳本具體類似的格式，定義要添加到hook結點的函數，然后通過boot_hook_add將該函數添加到對應的hook結點。
最后，/etc/preinit就會執行boot_run_hook函數執行對應hook結點上的函數。在當前環境下只執行了preinit_essential和
preinit_main結點上的函數，如下：
boot_run_hook preinit_essential
boot_run_hook preinit_main
到此，/etc/preinit執行完畢並退出。如果需要跟蹤調試這些腳本，可以 在/etc/preinit的最開始添加一條命令set -x，這樣就會打印出執行命令的過程， 當並不會真正執行。
至於系統服務程序的啟動及初始化將全由procd完成，procd的功能不僅在於此，它還集成更多其他功能，具體可參見procd的資料。