安裝USB serial 驅動
我的usb serial芯片是 pl2303, 先到官網上下載對應驅動，並安裝。安裝完成之后會要求重啟。
http://www.prolific.com.tw/admin/Technology/GetFile.ashx?fileID=238
安裝 minicom
https://alioth.debian.org/projects/minicom/
下載源碼，編譯：./confugre && make && sudo make install
配置 minicom
minicom -s
保存為默認配置文件時會發生錯誤：“can not create file /usr/local/etc/minirc.dfl”
手動創建 /usr/local/etc/ 目錄即可。
懷疑 mac 下的 minicom 有 bug，我使用過程中發生數次鍵盤再無響應，只能強制重啟的現象。
后來使用了 Mac 下的 SecureCRT 軟件來輸出串口信息就好了。